公司撤掉或终止合同是否需要赔偿，这主要取决于合同终止的原因以及双方的过错情况。以下从不同角度进行分析：
合同因协商一致而终止
- 如果双方通过协商一致决定终止合同，并且没有因此给对方造成损失，那么通常不需要进行赔偿。但如果协商终止合同的过程中，一方存在过错并给对方造成了损失，那么有过错的一方应当承担赔偿责任。
合同因一方违约而终止
- 如果合同是因为一方违约（如未按时履行合同义务、违反合同条款等）而被另一方终止，那么违约方通常需要承担赔偿责任。赔偿的范围包括对方因此遭受的直接损失和间接损失，如因违约导致的额外费用、利润损失等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
合同因不可抗力或情势变更而终止
- 如果合同是因为不可抗力（如自然灾害、战争等无法预见、无法避免且无法克服的客观情况）或情势变更（如合同订立后，因发生重大变化导致继续履行合同对一方明显不公平）而终止，那么双方通常不需要承担赔偿责任。但在此情况下，双方应尽力减少损失，并可能需要根据实际情况进行协商，以达成公平合理的解决方案。
合同因公司单方面解除而终止，且解除行为违法
- 如果公司单方面解除合同，且该解除行为违反了法律规定或合同约定，那么公司可能需要承担赔偿责任。赔偿的范围同样包括对方因此遭受的直接损失和间接损失。
- 举例说明：假设公司因经营不善决定裁员，但未按照法律规定提前通知员工或支付经济补偿金，而是直接解除了与员工的劳动合同。在这种情况下，员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，该赔偿金通常包括员工因解除合同而遭受的工资损失、社保损失等。
建议与注意事项：
- 在面对合同终止的情况时，建议双方首先通过协商来解决问题，以减少不必要的法律纠纷和成本。
- 如果协商无果，且一方认为自己的权益受到了侵害，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，应确保收集并保存好相关证据，如合同文本、沟通记录、损失证明等。
- 如果你或你所在的公司面临合同终止的问题，并需要进一步的法律帮助或建议，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。