结论：抱养小孩时自愿给孕妇一定的营养补助及支付医院费用几万元，这一行为本身并不构成过失。是否构成过失，需结合具体情境和法律规定来判断，但通常情况下，这种自愿的补助和支付行为是出于善意和帮助，不涉及法律上的过失责任。

分析说明：

1. 过失的定义：

   • 过失在法律上通常指的是行为人因疏忽或未尽到合理的注意义务，而造成他人损害的行为。它要求行为人存在过错，并且这种过错与损害结果之间存在因果关系。

2. 自愿补助与支付的性质：

   • 在抱养小孩的情境中，自愿给孕妇营养补助和支付医院费用，通常是出于对孕妇和未来孩子的关心和帮助，是一种善意的行为。这种行为本身并不包含疏忽或未尽到合理注意义务的元素，因此不构成过失。

3. 法律上的考量：

   • 除非有证据表明这种补助和支付行为存在欺诈、胁迫或恶意串通等违法行为，或者补助和支付的行为与某种法律禁止的行为相关联（如非法收养等），否则，单纯的自愿补助和支付行为不会引发法律上的过失责任。
   • 另外，如果补助和支付的行为导致了某种不良后果（如孕妇因过度营养而健康受损），且这种后果与补助和支付行为之间存在直接的因果关系，那么可能需要从是否尽到合理注意义务的角度来审视行为人的责任。但在大多数情况下，这种自愿的补助和支付行为是不会被视为过失的。

4. 实际建议：

   • 在进行任何形式的补助和支付时，建议明确双方的权利和义务，最好签订书面协议，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 如果对抱养小孩的法律程序和要求不了解，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以确保所有行为都符合法律规定。

后续行动建议：

• 如果您在抱养小孩的过程中遇到了任何法律问题或疑虑，特别是关于补助和支付方面的，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
• 同时，也建议您在抱养小孩前，充分了解相关的法律法规和程序要求，以确保整个过程的合法性和顺利性。