若您的成果被别家公司拿走，您有权通过法律途径维护自身权益，具体措施需根据成果类型、侵权情节及证据情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、明确成果性质，确定法律保护路径

1. 专利成果
   若您的成果已申请专利（发明/实用新型/外观设计），可直接依据《专利法》主张权利。专利权人享有独占实施权，他人未经许可实施专利（制造、使用、销售、进口等）即构成侵权。您可向法院起诉要求停止侵权、赔偿损失（包括实际损失或侵权获利，或参照专利许可使用费的倍数合理确定）。

2. 著作权成果
   若成果属于文学、艺术、科学领域内具有独创性并能以一定形式表现的智力成果（如软件代码、设计图纸、文案等），可依据《著作权法》维权。著作权自作品创作完成时自动产生，无需登记。侵权行为包括复制、发行、展览、信息网络传播等。您可要求侵权方停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并赔偿损失（按实际损失或违法所得计算，难以计算时可参考法定赔偿标准，最高可达500万元）。

3. 商业秘密成果
   若成果属于不为公众所知悉、具有商业价值并经权利人采取保密措施的技术信息或经营信息（如客户名单、工艺流程、数据算法等），可依据《反不正当竞争法》主张权利。侵权行为包括以盗窃、贿赂、欺诈、胁迫或其他不正当手段获取，或披露、使用、允许他人使用以不正当手段获取的商业秘密。您可要求侵权方停止侵权、赔偿损失（按实际损失或侵权获利计算，难以计算时可参考商业秘密许可使用费的倍数合理确定）。

二、收集关键证据，支撑维权主张

无论选择何种法律路径，证据是核心。您需重点收集以下证据：

1. 权利归属证据：如专利证书、著作权登记证书、商业秘密保密协议、研发记录等，证明您是成果的合法权利人。
   
2. 侵权行为证据：如侵权产品实物、销售记录、宣传资料、网络传播链接、公证取证材料等，证明对方实施了侵权行为。
   
3. 损失计算证据：如因侵权导致的销售额下降、利润减少、许可费损失等，或侵权方的侵权获利数据（如销售数量、单价、成本等），用于量化赔偿金额。

三、选择维权方式，平衡成本与效率

1. 协商和解：若侵权情节较轻、对方态度积极，可优先尝试协商，要求对方停止侵权并赔偿损失。协商成本低、效率高，但需注意签订书面和解协议，避免后续纠纷。
   
2. 行政投诉：向市场监管部门（如知识产权局）投诉，要求查处侵权行为。行政处理周期较短，且可能通过行政处罚（如罚款、没收侵权产品）对侵权方形成威慑，但赔偿需另行通过民事诉讼解决。
   
3. 民事诉讼：若协商、行政投诉未果，或侵权情节严重、损失较大，可直接向法院起诉。诉讼虽周期较长、成本较高，但判决具有强制执行力，可彻底解决纠纷。
   
4. 刑事报案：若侵权行为涉嫌犯罪（如假冒注册商标罪、侵犯著作权罪、侵犯商业秘密罪等），可向公安机关报案。刑事处罚（如有期徒刑、罚金）可对侵权方形成严厉打击，但需满足刑事立案标准（如违法所得数额较大、造成严重后果等）。

四、预防性措施，降低未来风险

1. 完善权利登记：及时申请专利、著作权登记，明确权利边界，增强证据效力。
   
2. 签订保密协议：与员工、合作伙伴签订保密协议，明确商业秘密的保护义务及违约责任。
   
3. 加强内部管理：建立成果管理制度，限制接触敏感信息的人员范围，定期检查保密措施执行情况。
   
4. 监控市场动态：定期检索市场，及时发现潜在的侵权行为，早介入、早处理。

若您的成果已被侵权，建议尽快委托律师评估证据、制定维权策略，避免证据灭失或侵权范围扩大。 如有进一步问题（如具体证据收集方法、诉讼流程等），可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。