关于留置解除的释放程序，这主要涉及到我国监察法及相关工作规则的具体规定。以下是我为您详细梳理的留置解除及释放的相关流程：
一、留置措施的解除条件
根据《中华人民共和国监察法》的相关规定，监察机关在采取留置措施后，若发现该措施不当，或者留置期限已满，应当及时解除留置。特别是当被审查调查人涉嫌职务犯罪，并被移送人民检察院审查起诉时，在人民检察院对犯罪嫌疑人先行拘留后，留置措施即自动解除。
二、留置解除的审批程序
一般情况：留置期限一般不得超过三个月。在留置期限内，若监察机关认为需要解除留置，应经本机关领导人员集体研究决定。
特殊情况延长：在特殊情况下，留置期限可以延长一次，但延长时间不得超过三个月。延长留置期限同样需要经本机关领导人员集体研究决定，并且省级以下（含省级）监察机关延长留置期限的，还应当报上一级监察机关批准。
移送审查起诉后的自动解除：当被审查调查人涉嫌职务犯罪并被移送人民检察院审查起诉时，人民检察院对犯罪嫌疑人先行拘留后，留置措施即自动解除，无需再履行解除审批手续。
三、释放程序
留置期限内解除：若监察机关在留置期限内决定解除留置，应制作解除留置决定书，并通知被留置人员所在单位或家属。被留置人员应在解除留置决定书规定的时间内离开留置场所。
移送审查起诉后自动解除：在人民检察院对犯罪嫌疑人先行拘留后，留置措施自动解除。此时，被留置人员将由人民检察院依法进行后续的刑事诉讼程序，包括可能的逮捕、取保候审或监视居住等决定。
四、注意事项
公安机关协助：在采取留置措施及解除留置后的释放过程中，监察机关可能需要根据工作需要提请公安机关配合。公安机关应依法予以协助，确保留置措施的顺利执行和被留置人员的安全。
权利保障：在整个留置及释放过程中，监察机关应严格遵守法律法规，保障被留置人员的合法权益，包括但不限于知情权、申诉权等。
程序规范：所有涉及留置措施的决定、执行和解除，都应严格按照法定程序进行，确保程序的公正性和合法性。
综上所述，留置解除的释放程序主要依据《中华人民共和国监察法》及相关工作规则进行，包括解除条件、审批程序、释放程序以及注意事项等方面。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。