解除留置措施的条件主要基于《中华人民共和国监察法》的相关规定，以下是对这些条件的详细阐述：
一、留置措施的基本规定
首先，我们需要了解留置措施的一些基本规定。根据监察法，留置措施是由监察机关采取的，且必须经监察机关领导人员集体研究决定。对于设区的市级以下监察机关，采取留置措施还需报上一级监察机关批准；省级监察机关采取留置措施，则需报国家监察委员会备案。
二、留置期限与延长
留置措施有一定的期限限制，一般情况下不得超过三个月。这是一个固定期限，不因案件情况的变化而变化。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，留置期限最长不得超过六个月。对于省级以下（含省级）监察机关延长留置期限的，除了需经本机关领导人员集体研究决定外，还需报上一级监察机关批准。
三、解除留置措施的条件
基于上述规定，解除留置措施的条件主要包括以下几点：
留置期限届满：当留置措施达到法定期限（包括延长后的期限）时，应当自动解除留置措施。
案件调查结束：如果案件调查已经结束，且不再需要对被调查人采取留置措施进行进一步调查，那么也应当解除留置措施。
发现留置措施不当：监察机关在采取留置措施后，如果发现该措施不当或者存在错误，应当及时解除留置措施，以保护被调查人的合法权益。
其他法定情形：除了上述条件外，如果法律、法规或者相关政策规定了其他应当解除留置措施的情形，也应当依照规定执行。
四、解除留置措施的程序
解除留置措施通常需要经过一定的程序。一般来说，监察机关在决定解除留置措施时，应当制作解除留置措施的决定书，并送达给被调查人及其家属或者所在单位。同时，监察机关还应当做好解除留置措施后的相关工作，如安排被调查人的返程、归还被调查人的个人物品等。
综上所述，解除留置措施的条件主要包括留置期限届满、案件调查结束、发现留置措施不当以及其他法定情形。在解除留置措施时，监察机关应当严格依照法定程序进行，并确保被调查人的合法权益得到保障。