关于解除留置措施的法定理由，这主要涉及到监察机关在采取留置措施后的程序制约和解除条件。根据《中华人民共和国监察法》及其相关释义，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

首先，留置措施的采取本身是有严格程序要求的。监察机关在采取留置措施时，必须由监察机关领导人员集体研究决定，不能以个人意志代替集体决策。对于设区的市级以下监察机关，采取留置措施还需要报上一级监察机关批准；省级监察机关采取留置措施，则应当报国家监察委员会备案。这一程序要求确保了留置措施的采取不是随意的，而是经过了严格的审批和备案程序。

其次，关于留置期限，法律有明确规定。一般情况下，留置期限不得超过三个月，这是固定期限，不因案件情况的变化而变化。在特殊情况下，可以延长一次，但延长的时间也不得超过三个月，因此留置期限最长不得超过六个月。这一期限限制是为了防止留置措施被滥用，保护被调查人的合法权益。

那么，解除留置措施的法定理由主要是什么呢？

根据法律规定，监察机关在发现采取留置措施不当的情况下，应当及时解除。这里的“不当”可以理解为留置措施的采取不符合法律规定的条件、程序或者期限，或者被调查人的情况已经发生了变化，不再需要采取留置措施。具体来说，可能包括以下几种情况：

1. 留置条件不再满足：如果被调查人不再符合留置措施的条件，比如其涉嫌的职务违法犯罪行为已经查清，或者不再存在逃跑、自杀等风险，那么监察机关就应当及时解除留置措施。

2. 留置期限届满：如果留置期限已经届满，且没有延长留置期限的法定理由，那么监察机关也应当及时解除留置措施。

3. 其他法定情形：除了上述两种情况外，如果法律、法规或者监察机关的内部规定中明确规定了其他可以解除留置措施的情形，那么监察机关也应当根据这些规定及时解除留置措施。

最后，需要强调的是，解除留置措施是监察机关的法定职责之一。监察机关在采取留置措施后，应当密切关注被调查人的情况和案件的进展，一旦发现留置措施不当或者留置期限届满等情形，就应当及时解除留置措施，以保护被调查人的合法权益并维护法律的公正和权威。