解除留置的条件和手续主要依据《中华人民共和国监察法》的相关规定来执行。以下是对解除留置条件和手续的详细解释：
一、解除留置的条件
留置期限届满：根据监察法规定，留置时间一般不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，当留置期限达到法定上限（即最长六个月）时，若未发现新的违法犯罪事实或证据，应当及时解除留置措施。
采取留置措施不当：监察机关在采取留置措施后，若发现该措施不当或不再需要继续留置被调查人时，也应当及时解除留置。这体现了监察机关对留置措施的审慎使用和及时纠正的原则。
二、解除留置的手续
集体研究决定：解除留置措施同样需要经过监察机关领导人员的集体研究决定。这是为了确保解除留置决定的合法性和合理性，防止个人意志或少数人意见对解除留置产生不当影响。
报批或备案程序：
通知被留置人员及其所在单位：在解除留置措施后，监察机关应当及时通知被留置人员及其所在单位，告知其留置措施已被解除，并恢复其正常的工作和生活秩序。
三、特殊情况下的处理
在留置期间，若监察机关发现被调查人有新的违法犯罪事实或证据，且需要继续留置进行调查的，可以按照法定程序延长留置期限。但延长留置期限同样需要经过集体研究决定，并报上一级监察机关批准（对于省级以下监察机关而言）。
四、公安机关协助解除留置
在解除留置措施时，若需要公安机关协助将被调查人从留置场所带出或进行其他相关操作，监察机关可以提请公安机关依法予以协助。公安机关应当根据监察机关的要求，及时、有效地提供协助，确保解除留置措施的顺利进行。
综上所述，解除留置的条件主要包括留置期限届满和采取留置措施不当两种情况；而解除留置的手续则涉及集体研究决定、报批或备案程序以及通知被留置人员及其所在单位等环节。在特殊情况下，若需要延长留置期限或涉及公安机关协助解除留置时，也需按照法定程序进行操作。