结论前置：公司撤出且未提前通知员工，该行为是否合法及员工应如何应对，需根据具体情况判断。若公司行为不符合法定解除劳动合同的情形且未提前通知或支付代通知金，则可能构成违法解除，员工有权要求公司承担相应法律责任。
一、公司行为合法性分析
合法无需提前通知的情形：
- 试用期辞退：若员工在试用期间被证明不符合录用条件，公司可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
- 过失性辞退：员工若严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害，或者同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响且拒不改正，或因欺诈、胁迫手段订立劳动合同无效，或被依法追究刑事责任，公司均可立即解除劳动合同，无需提前通知或支付经济补偿。
需提前通知或支付代通知金的情形：
- 员工患病或非因工负伤：员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事公司另行安排的工作，公司需提前三十日以书面形式通知员工本人或额外支付一个月工资后，方可解除劳动合同。
- 员工不能胜任工作：员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，公司也需遵循上述提前通知或支付代通知金的程序。
- 客观情况发生重大变化：当劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且公司与员工协商未能就变更劳动合同内容达成协议时，公司亦需提前通知或支付代通知金后方可解除劳动合同。
经济性裁员等特殊情形：
- 在经济性裁员等特定情形下，如公司面临破产重整、生产经营发生严重困难等，虽然不需要提前逐个通知每位被裁员工，但需符合法定程序和条件，包括提前三十日向工会或全体职工说明情况、听取意见，并向劳动行政部门报告裁减人员方案。此类情形下，虽未直接提前通知员工，但整体程序合法，不构成违法辞退。
二、员工应对措施
与公司沟通：
- 首先尝试与公司人力资源部门或直接上级沟通，了解撤出原因及是否涉及辞退，并要求公司提供书面解释。通过协商可能达成和解，例如恢复劳动关系或获得合理补偿。
收集证据：
- 保留劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、辞退通知（如有）、沟通录音等材料，作为后续维权的依据。
申请劳动仲裁：
- 时效要求：需在知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
- 主张权益：可要求继续履行劳动合同，或主张经济赔偿金（按经济补偿标准的二倍计算）。经济补偿按工作年限每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。具体计算公式为：经济赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2（若主张赔偿金）；经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（若主张补偿金且公司行为合法但需支付补偿时）。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，可在收到裁决书十五日内向法院起诉。需注意诉讼需以仲裁为前置程序。
注意事项：
- 避免过激行为：保持冷静，避免因情绪化反应影响权益维护。
- 及时行动：注意仲裁和诉讼时效限制，防止因超期丧失胜诉权。
- 综合评估：根据自身职业规划选择恢复劳动关系或争取赔偿，权衡利弊后作出决策。
三、法律责任
若公司撤出且未提前通知员工的行为构成违法解除劳动合同，公司需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。同时，员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金，具体选择应根据实际情况和法律规定进行。
总结与建议：公司撤出且未提前通知员工时，员工应首先了解公司行为是否合法，并根据具体情况采取相应的应对措施。如有需要，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。