结论前置：利用熟人关系帮人收款并收取费用是否违法，需根据具体情况判断。若行为合法合规，收费合理，则不违法；若采用非法手段或收费不合理，则可能违法。
一、合法情形
存在合法委托关系：
- 若收款人与委托人之间建立了明确的、合法的委托关系，且委托协议中详细规定了双方的权利和义务、收费标准、收款方式等，那么收款行为在法律框架内进行，收取费用是合法的。例如，朋友A委托你通过合法途径向朋友B收取欠款，并约定支付你一定的劳务费，这种行为是合法的。
采用合法收款手段：
- 在收款过程中，必须严格遵守法律法规，通过合法途径进行，如协商、调解、仲裁、诉讼等。若采用这些合法手段收款，并收取合理费用，不构成违法。例如，你通过协商帮助朋友收回了欠款，并按照约定收取了劳务费，这是合法的。
收费标准合理：
- 收取的费用应在合理范围内，不得明显超出市场标准或法律规定。若收费合理，不构成违法。例如，你根据市场行情和自身劳动量，收取了合理的劳务费，这是合法的。
二、违法情形
采用非法手段收款：
- 若采用暴力、威胁、侮辱、诽谤、非法拘禁等非法手段收款，将触犯相关法律。例如，你通过威胁或殴打债务人来收款，可能构成故意伤害罪或非法拘禁罪，将受到法律的制裁。
扰乱社会秩序：
- 在收款过程中，若严重影响债务人及其家人正常生活，或在公共场所闹事，扰乱社会秩序，将可能违反《治安管理处罚法》，面临拘留和罚款等处罚。例如，你在债务人单位门口大吵大闹，影响了债务人的正常工作，这是违法的。
收费过高或不合理：
- 若收取的费用过高，明显超出合理范围，可能涉嫌敲诈勒索等违法犯罪行为。根据《刑法》相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。例如，你利用熟人关系，以高额费用为条件帮助收款，可能构成敲诈勒索罪。
无合法委托代理关系或欺诈行为：
- 若不存在合法的委托代理关系，或者收款人以欺诈、胁迫等手段迫使委托人签订委托协议，那么这种行为本身就是违法的，所收取的费用也可能被视为不当得利。例如，你虚构事实或隐瞒真相，骗取委托人的信任并签订委托协议，然后收取高额费用，这是违法的。
三、法律建议
- 在利用熟人关系帮人收款并收取费用时，务必确保行为合法合规，收费合理。
- 避免采用非法手段收款，以免触犯法律。
- 若对收款行为或收费标准存在疑问，建议咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调法律问题的复杂性，实际回答中应理解为“有问题直接向我咨询”），以确保行为的合法性。作为冯霖霖律师，我擅长刑事辩护和合同纠纷领域，若你有相关法律问题，可以直接向我咨询。
综上所述，利用熟人关系帮人收款并收取费用是否违法，需根据具体情况判断。务必确保行为合法合规，收费合理，以避免不必要的法律风险。