结论前置：用自己公司给别人签合同开发票是否需要授权，需分情况讨论，具体如下：

1. 若您是公司法定代表人或已获公司明确授权：

   • 无需额外授权：根据《公司法》及《民法典》相关规定，法定代表人有权代表公司签署合同，其签署的合同对公司具有法律约束力。若您已被公司明确授权（如通过董事会决议、授权委托书等形式）代表公司签署合同，则同样无需额外授权即可签署合同并开具发票。
   • 发票开具合规性：在签署合同后，公司应按照合同约定及税法规定开具发票。发票的开具应真实、准确反映交易内容，且符合税法关于发票开具的相关规定。

2. 若您非公司法定代表人且未获公司明确授权：

   • 需获得授权：若您非公司法定代表人，且未获得公司明确授权代表公司签署合同，则您无权擅自以公司名义签署合同。若擅自签署，可能构成无权代理，导致合同效力待定或无效，给公司带来法律风险。
   • 发票开具风险：在未获授权的情况下，若您仍以公司名义开具发票，可能构成虚开发票等违法行为，不仅可能面临税务处罚，还可能对公司声誉及财务状况造成严重影响。

建议与提醒：

• 明确授权范围：若您需代表公司签署合同，建议事先获得公司明确授权，并明确授权范围、期限等事项，以确保合同签署及发票开具的合法性。
• 遵守税法规定：在签署合同及开具发票过程中，应严格遵守税法规定，确保交易的真实性、合法性及发票的合规性。
• 咨询专业意见：若对合同签署、发票开具等法律问题存在疑问，建议及时咨询专业律师或税务顾问，以获取专业、准确的法律意见。

如有其他疑问或需进一步了解相关法律问题，请随时向我咨询。