在出售自己公司时，如果公司与其他公司有签约，确实可能需要授权，但具体是否需要以及授权的范围和方式，取决于签约的具体内容和法律条款。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合同转让与授权的基本原则

• 合同相对性原则：合同通常具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方。因此，如果你作为公司的一方出售公司，而公司又是某个合同的签约方，那么合同的履行和变更原则上应由公司（作为合同的一方）来处理。
• 合同转让：如果你希望将公司在合同中的权利和义务一并转让给新的买家，这通常需要合同另一方的同意。这种转让可能涉及合同的修改或重新签订，且往往需要明确的授权或同意文件。

2. 是否需要授权的具体情况

• 合同中有明确规定：如果合同中明确规定了公司股权或资产转让时合同的处理方式（如是否允许转让、转让的条件等），则应遵循合同中的规定。若合同要求转让需经另一方同意，则必须获得该同意，这可能表现为一种授权形式。
• 合同中无明确规定：如果合同中没有明确规定公司转让时合同的处理方式，那么根据合同法和相关商业惯例，你可能需要与合同另一方协商，以确定合同是否可以继续履行、如何履行，以及是否需要新的授权或同意。

3. 授权的形式和内容

• 书面授权：在大多数情况下，为了确保法律效力和避免纠纷，授权应以书面形式进行。书面授权可以明确授权的范围、期限和条件。
• 授权内容：授权内容应具体明确，包括但不限于：授权出售公司、授权转让合同权利和义务、授权代表公司与合同另一方进行协商等。

4. 法律后果和风险

• 未经授权的转让：如果你未经合同另一方同意就擅自转让公司在合同中的权利和义务，这可能构成违约，导致法律纠纷和赔偿责任。
• 授权不当：即使你获得了某种形式的授权，但如果授权的范围、期限或条件不明确或存在争议，也可能导致法律问题和风险。

5. 建议和行动步骤

• 审查合同：首先，应仔细审查与相关公司签订的合同，了解合同中关于公司转让和合同处理的规定。
• 与合同另一方协商：根据合同审查的结果，与合同另一方进行协商，以确定合同是否可以继续履行、如何履行，以及是否需要新的授权或同意。
• 获得专业法律意见：在处理此类复杂问题时，建议获得专业律师的法律意见，以确保你的行动符合法律规定并降低法律风险。

总结来说，在出售自己公司时，如果公司与其他公司有签约，是否需要授权取决于签约的具体内容和法律条款。为了确保合法性和降低风险，建议你仔细审查合同、与合同另一方协商，并在必要时获得专业法律意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。