结论前置：自愿给小三的钱，过了几年后能否要回，需视具体情况而定，主要取决于赠与行为的性质、是否违反公序良俗以及是否超过诉讼时效等因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与行为的性质与公序良俗
赠与行为的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若赠与行为是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，则赠与合同有效。
- 然而，在婚姻关系存续期间，一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与第三者，这种行为往往被视为违反公序良俗，因为婚姻关系具有排他性，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。
公序良俗的考量：
- 公序良俗是法律的基本原则之一，它要求民事主体的行为应当符合社会公共利益和道德准则。将夫妻共同财产赠与第三者，显然违背了婚姻的忠诚义务和社会的道德风尚，因此可能被认定为无效行为。
二、诉讼时效的考量
诉讼时效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 若赠与行为发生后，原配在三年内未发现或未主张权利，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但需注意，若存在诉讼时效中断或中止的情形，如原配一直向小三主张权利或存在其他不可抗力因素，则诉讼时效可能重新计算或延长。
超过诉讼时效的后果：
- 若超过诉讼时效，原配虽然仍可以向法院提起诉讼，但被告可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护原配的胜诉权。这意味着，即使原配能够证明赠与行为无效，也可能因超过诉讼时效而无法要回钱款。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 若原配想要要回赠与小三的钱款，首先需要收集相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明赠与行为的存在以及赠与财产的来源（是否为夫妻共同财产）。
咨询律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议原配在采取行动前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前，原配可以尝试与小三进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
总结来说，自愿给小三的钱过了几年后能否要回，需根据赠与行为的性质、是否违反公序良俗以及是否超过诉讼时效等因素综合判断。若赠与行为无效且未超过诉讼时效，原配有权要回钱款；若赠与行为有效或已超过诉讼时效，则可能面临无法要回的风险。因此，在处理此类问题时，建议原配及时咨询专业律师并收集相关证据。