结论：无证驾驶出车祸后三个小时让家人自首，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若存在逃避法律追究的主观故意和客观行为，则可能构成交通肇事逃逸。
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。这里的“明知”是指行为人知道或者应当知道发生了交通事故。
- 客观方面：行为人在发生交通事故后，实施了逃跑行为。逃跑行为可以表现为驾车逃离现场、弃车逃离现场、隐藏自己等。
二、无证驾驶出车祸后自首的情况分析
若自首行为及时且真诚：
- 如果行为人在发生交通事故后，虽然最初因恐慌、无知等原因未立即报警或留在现场，但在短时间内（如三个小时后）认识到自己的错误，并主动让家人陪同自首，且自首行为真诚，没有逃避法律追究的主观故意，那么这种行为通常不被认定为交通肇事逃逸。
- 在这种情况下，行为人可能会因自首情节而得到从轻或减轻处罚的考虑。
若自首行为存在拖延或隐瞒：
- 如果行为人在发生交通事故后，故意拖延时间，试图通过自首来掩盖其逃避法律追究的主观故意，或者自首时隐瞒了重要事实，如饮酒、吸毒等，那么这种行为可能仍然被认定为交通肇事逃逸。
- 此外，如果行为人在自首前对事故现场进行了破坏、伪造证据等行为，以试图逃避法律追究，那么这些行为也将加重其逃逸的认定。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，行为人将面临更严厉的法律处罚，包括但不限于吊销驾驶证、终身禁驾、罚款、拘留甚至刑事责任。
- 此外，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致行为人需要自行承担事故造成的损失。
建议：
- 在发生交通事故后，无论是否无证驾驶，都应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。这是每个驾驶员应尽的法律义务。
- 如果因特殊原因未能立即报警或留在现场，应尽快主动向公安机关自首，并如实陈述事故经过。自首是减轻或免除法律责任的重要途径。
- 对于无证驾驶等违法行为，应主动接受处罚，并尽快办理相关证件，以避免类似情况再次发生。
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