结论：是否构成逃逸，不能仅凭“撞了无证驾驶的人后回家并送其回家”这一行为本身直接判定，而需要结合事故发生后的具体行为表现、主观意图以及是否履行了法定义务等多方面因素来综合判断。
一、逃逸的构成要件
在交通事故中，逃逸通常指的是事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观上具有逃避法律追究的故意：即肇事者明知发生了交通事故，却故意选择逃离现场，以避免承担法律责任。
- 客观上实施了逃离现场的行为：即肇事者在事故发生后，未按照法律规定停留现场、保护现场、抢救伤者或报警等，而是选择离开。
二、具体行为分析
针对您描述的情况，“撞了无证驾驶的人后回家并送其回家”，我们需要从以下几个方面进行分析：
主观意图：
- 如果您在事故发生后，出于对伤者的关心或责任意识，选择先回家取钱或物品以帮助伤者，并随后返回现场或送伤者就医，且在整个过程中没有逃避法律追究的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。
- 如果您在事故发生后，明知自己撞了人，却出于害怕承担责任或其他原因，选择逃离现场，即使后来送伤者回家，也可能被视为逃逸行为，因为您在事故发生后的第一时间选择了逃避。
客观行为：
- 如果您在事故发生后，立即停车、保护现场、抢救伤者，并报警等待交警处理，即使后来送伤者回家，也不构成逃逸。
- 如果您在事故发生后，未停车、未保护现场、未抢救伤者，也未报警，而是直接离开现场，即使后来送伤者回家，也可能被视为逃逸行为。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，您可能面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、拘留）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任（如赔偿伤者的医疗费、误工费等）。
- 如果不构成逃逸，您仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任，但可能不会面临行政处罚或刑事责任。
建议：
- 在事故发生后，无论对方是否无证驾驶，您都应立即停车、保护现场、抢救伤者，并报警等待交警处理。这是您的法定义务，也是避免构成逃逸的关键。
- 如果您对事故责任有异议或担心承担法律责任，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
最后，交通事故的处理需要谨慎对待，任何逃避或忽视法律责任的行为都可能带来严重的后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。