结论前置：送养孩子未办理收养登记，即便孩子已20岁，仍可能面临一系列法律问题，包括但不限于收养关系不被法律认可、孩子可能无法继承养父母的遗产、养父母与孩子之间的权利义务关系不明确等。

详细分析：

1. 收养关系的法律认可：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。未办理收养登记的，收养关系在法律上不被认可。
   • 在您的情况下，由于未办理收养登记，因此，从法律角度讲，您与这个孩子之间并未形成合法的收养关系。

2. 继承权问题：

   • 合法的收养关系下，养子女与亲生子女享有同等的继承权。但由于您与孩子之间未办理收养登记，孩子可能无法继承您的遗产，除非您通过遗嘱或其他方式明确指定孩子为继承人。
   • 如果孩子希望继承您的遗产，可能需要通过法律途径来确认其继承权，这可能会涉及复杂的法律程序和证据收集。

3. 权利义务关系不明确：

   • 在未办理收养登记的情况下，养父母与孩子之间的权利义务关系可能不明确。例如，养父母可能无法要求孩子履行赡养义务，同时孩子也可能无法享受养父母提供的某些法律权益。
   • 这种不明确的关系可能在日常生活中引发纠纷，特别是在涉及财产分配、医疗决策等重大事项时。

4. 可能的法律后果：

   • 如果孩子或其他人对收养关系的合法性提出质疑，并诉诸法律途径，法院可能会根据相关法律法规和证据来判定收养关系的有效性。
   • 在某些情况下，未办理收养登记可能被视为违法行为，虽然通常不会因此受到刑事处罚，但可能会面临一定的法律责任或行政处罚。

建议：

• 补办收养登记：如果可能的话，建议您与孩子协商并尽快补办收养登记手续，以确立合法的收养关系。这有助于明确双方的权利义务关系，并避免未来可能出现的法律纠纷。
• 咨询专业律师：由于收养法律关系复杂且涉及个人权益重大，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和解决方案。
• 考虑遗嘱规划：如果您希望孩子在未来能够继承您的遗产，建议您通过遗嘱或其他方式明确指定孩子为继承人。这有助于确保您的意愿得到实现，并减少未来可能出现的继承纠纷。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。