在未逾期的情况下，您作为担保人想要获取在担保公司签署的所有合同，可以通过以下途径实现：

1. 直接向担保公司申请查阅与复制
   根据《中华人民共和国民法典》及相关担保行业规定，担保合同作为您与担保公司、借款人之间权利义务的法律依据，您作为合同签署方之一，有权要求担保公司提供合同副本或查阅原始合同。具体操作建议：

   • 书面申请：向担保公司提交书面申请，明确说明您的身份（担保人）、申请目的（查阅/复制合同）及合同签署时间、编号等信息（若知晓），要求担保公司在合理期限内（通常为5-15个工作日）提供。
     
   • 身份核实：担保公司可能要求您提供身份证、担保合同签署时的授权文件等材料，以核实您的身份及申请合法性，您需配合提供。
     
   • 合同范围：您有权获取的合同包括但不限于：主借款合同、担保合同、反担保合同（如有）、担保公司内部审批文件（如涉及您权益的条款）等。若担保公司拒绝提供，可进一步主张权利。

2. 通过借款人协助获取
   若您与借款人关系较为紧密，可尝试通过借款人向担保公司协调。借款人作为主债务人，通常持有主借款合同及担保合同副本，其有权要求担保公司提供相关文件，您可委托借款人代为申请或直接向其索要副本。

   • 注意：此途径依赖借款人的配合度，若借款人拒绝或无法联系，可能影响效率，建议优先选择直接向担保公司申请。

3. 法律途径：起诉或申请调查令（极端情况）
   若担保公司无正当理由拒绝提供合同，且您认为合同内容可能涉及您的重大权益（如担保范围、责任期限等与约定不符），可考虑通过法律程序解决：

   • 起诉担保公司：以“合同纠纷”为由向法院提起诉讼，要求担保公司履行合同披露义务。法院受理后，可依据《民事诉讼法》要求担保公司提交合同作为证据，您可通过庭审查阅。
     
   • 申请调查令：若您已进入诉讼程序（如作为原告或被告），可向法院申请调查令，由法院直接要求担保公司提供合同。此途径需以存在诉讼为前提，成本较高，建议优先协商解决。

风险提示与建议：

• 合同内容核实：获取合同后，务必仔细核对担保范围（是否为“连带责任担保”或“一般责任担保”）、担保期限、免责条款等关键内容，确保与签署时的约定一致。若发现担保公司擅自修改合同或未履行告知义务，可主张合同无效或部分条款无效。
  
• 保留证据：申请查阅/复制合同的过程中，建议通过邮件、短信或书面函件等方式留存沟通记录，以备后续维权使用。
  
• 提前沟通：若担保公司以“内部规定”“涉及商业秘密”等理由拒绝，可明确告知其根据《民法典》第六百六十七条（担保合同应明确权利义务）及《消费者权益保护法》第八条（消费者有权知悉商品或服务的真实情况），您作为担保人享有合同知情权，要求其配合。

如有进一步疑问或需协助起草申请文件，可直接向我咨询。