担保人通过与债权人、债务人协商一致，并签订书面担保合同的方式拿到担保合同。以下是关于担保人如何拿到担保合同的详细分析：

一. 担保合同的签订

1. 协商一致：担保人、债权人和债务人三方需就担保事宜进行协商，明确担保方式、担保范围、担保期限等关键条款。
2. 签订书面合同：根据《民法典》的相关规定，担保合同应当采用书面形式订立。这可以是单独订立的书面合同，也可以是主合同中的担保条款。担保人应确保在合同上签字或盖章，以表示对合同内容的认可。

二. 担保合同的获取

• 在签订担保合同后，担保人应保留一份合同原件或复印件，作为自己履行担保义务和行使追偿权的依据。
• 如果担保人未直接参与合同的签订过程，但事后同意为债务提供担保，并签字或盖章确认，同样可以视为担保人拿到了担保合同。

三. 注意事项

• 担保人在签订担保合同前，应仔细审查合同内容，确保自己充分了解并同意合同条款。
• 担保人应妥善保管担保合同，避免遗失或损坏。
• 如果担保合同丢失或损坏，担保人应及时与债权人或债务人联系，协商补签或复印合同。

综上所述，担保人通过与债权人、债务人协商一致，并签订书面担保合同的方式拿到担保合同。在签订和保管合同过程中，担保人应谨慎行事，以确保自己的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。