关于实际扶养关系形成后签订的协议能否反悔的问题，结论前置如下：
- 一般情况下，协议具有法律效力，不得随意反悔。实际扶养关系形成后签订的协议，若内容真实、合法、不违背公序良俗，则依法成立并生效，各方应按约定全面履行义务。
- 特定情形下，当事人可以依法请求变更或撤销协议。这包括协议存在可撤销情形（如重大误解、欺诈、胁迫、显失公平）、协议内容违法或违背公序良俗，以及客观情况发生重大变化等。
详细分析如下：
一、协议的法律效力及履行义务
实际扶养关系形成后签订的协议，本质上是一种民事合同，受《中华人民共和国民法典》的调整。根据《民法典》的相关规定，书面形式订立的合同，如果内容真实、合法、不违背公序良俗，则依法成立并生效。这意味着，一旦协议签订，各方就应按照协议内容全面履行自己的义务，不得随意反悔。
二、可以反悔的特定情形
尽管协议具有法律效力，但在某些特定情形下，当事人仍然有权请求变更或撤销协议。这些情形主要包括：
协议存在可撤销情形：
- 重大误解：如果当事人对协议的关键内容存在认识错误，导致协议结果与真实意愿严重不符，那么可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求撤销协议。
- 欺诈：如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈方有权在知道欺诈事由之日起一年内请求撤销协议。
- 胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受胁迫方有权在胁迫行为终止之日起一年内请求撤销协议。
- 显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平，那么受损害方有权请求撤销协议。
协议内容违法或违背公序良俗：
- 如果协议的内容违反法律强制性规定或违背公序良俗，那么该协议无效，无需履行。例如，协议中免除法定扶养义务或包含不道德的内容，就可能被认定为无效。
客观情况发生重大变化：
- 虽然《民法典》没有明确规定客观情况发生重大变化时可以变更或撤销协议，但根据公平原则和司法实践，如果订立协议时无法预见的重大变化导致继续履行明显不公平或不能实现合同目的，当事人可以请求法院变更或解除合同。例如，扶养人突发重大疾病或遭遇重大经济困难，无法按原协议履行扶养义务时，可以与被扶养人协商变更协议内容。
三、操作建议
- 签订协议前充分了解内容：在签订实际扶养关系协议前，应充分了解协议内容，确保意思表示真实，避免存在重大误解或显失公平的情况。
- 及时收集证据：如果遇到欺诈、胁迫等违法行为，应及时收集证据，以便通过法律途径维护自身权益。
- 及时沟通协商：在客观情况发生重大变化时，应及时与被扶养人沟通协商，寻求变更协议内容的可能性。如果协商不成，可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼。
最后需要强调的是，实际扶养关系形成后签订的协议具有法律效力，各方应严格履行。但在特定情形下，当事人仍然有权依法请求变更或撤销协议。如果你在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。