针对您提出的“工作满一年半未签订劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，为您提供的详细解答：

一、赔偿标准与计算

1. 双倍工资赔偿：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于您工作满一年半的情况，其中满一年但未签合同的部分（即第二年），虽然法律未直接规定满一年后继续未签的双倍工资，但基于公平原则和法律精神，在实务中，若用人单位在满一年后仍未补签，劳动者仍有权主张从满一个月的次日起至满一年前一日的双倍工资差额（即最多十一个月的双倍工资，若已满一年则此部分不再重复计算满一年后的时段，但满一年后未签合同的行为本身违法，且视为已订立无固定期限劳动合同）。不过，更准确的解读是，满一年后未签合同，不再直接计算此后的双倍工资，但用人单位需承担其他法律责任。此处为便于理解，我们主要强调满一年内未签合同的双倍工资赔偿，即您有权要求用人单位支付从入职满一个月的次日起至满一年前一日的双倍工资差额（若这期间未支付）。若严格从法律条文出发，针对您工作满一年半的情况，重点在于满一年未签合同已视为无固定期限合同，且可主张满一年内未签合同的双倍工资（若未主张过）。
   • 计算方式：假设您月工资为X元，从入职满一个月的次日起算，至满一年前一日，若这期间用人单位未与您签订书面劳动合同，则您有权获得X元/月 × 11个月（最长）的双倍工资差额（即除正常工资外，再额外获得11个月的工资作为赔偿，但需注意这是基于您工作第一年内未签合同的情况，若第一年内已主张则不重复计算；对于满一年后的半年，虽不直接计算双倍工资，但用人单位违法未签合同的行为需承担其他后果）。

2. 无固定期限劳动合同的订立与后果：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 法律后果：一旦视为已订立无固定期限劳动合同，除非有法定情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等），否则用人单位不得随意解除劳动合同。若用人单位违法解除，您有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。赔偿金计算方式为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。对于您工作满一年半的情况，若用人单位违法解除，则需支付您2个月工资作为赔偿金（1.5年按2年计算，即2个月工资）。

二、维权途径

1. 协商：

   • 您首先应与用人单位进行协商，要求支付双倍工资差额（若第一年内未签合同且未主张过）、补签无固定期限劳动合同，并明确后续权益。

2. 劳动监察投诉或劳动仲裁：

   • 若协商无果，您可向当地的劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请，以维护自己的合法权益。
   • 在提起劳动仲裁时，您需准备相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系存在及工作时间、工资待遇等情况。

三、注意事项

1. 仲裁时效：

   • 双倍工资的仲裁时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于您工作满一年半的情况，若第一年内未签合同且未主张双倍工资，则需注意此时效问题，尽早主张权益。

2. 证据收集与保留：

   • 在维权过程中，证据的收集与保留至关重要。您应尽可能收集并保留能证明劳动关系存在的所有证据，以便在协商或仲裁时有力支持自己的主张。

综上所述，对于您工作满一年半未签订劳动合同的情况，您有权要求用人单位支付第一年内未签合同的双倍工资差额（若未主张过），并视为已订立无固定期限劳动合同。若用人单位违法解除劳动合同，您还有权要求支付赔偿金。在维权过程中，建议您保持冷静、理性，依法行事，并咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议和帮助。