结论：针对您父亲与三轮快递员发生的碰撞事故，且事故认定书已判定对方全责的情况，您首先需要确认对方是否已报保险，并了解具体的保险情况。接下来，我将从多个角度为您详细分析并给出建议。
一、确认对方是否报保险及保险情况
直接询问对方：
- 最直接的方式是询问三轮快递员或其所属公司是否已就该事故向保险公司报案，并了解保险的具体类型（如交强险、商业险等）及保额。
查看事故认定书或相关证据：
- 事故认定书上有时会注明对方车辆的保险信息，或者您可以要求对方出示保险单、报案回执等证据来确认。
通过交警部门查询：
- 如果对方不配合或无法提供保险信息，您可以向处理该事故的交警部门咨询，他们可能能提供一些关于对方车辆保险的信息。
二、若对方已报保险，您应如何操作
及时与保险公司联系：
- 一旦确认对方已报保险，您应尽快与对方的保险公司取得联系，了解理赔流程、所需材料等信息。
准备并提交理赔材料：
- 根据保险公司的要求，准备并提交相关的理赔材料，如医疗证明、费用清单、事故认定书等。
跟进理赔进度：
- 定期与保险公司沟通，了解理赔进度，确保您的权益得到及时保障。
三、若对方未报保险或保险不足，您应如何应对
与对方协商赔偿：
- 如果对方未报保险或保险金额不足以覆盖您的损失，您可以尝试与对方协商赔偿事宜，要求对方承担相应的赔偿责任。
通过法律途径解决：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求对方赔偿您的损失。在此过程中，您需要准备充分的证据来支持您的诉求。
四、关于赔偿项目的说明
在交通事故中，赔偿项目通常包括但不限于：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）、残疾辅助器具费（如需要）、被扶养人生活费（如有被扶养人）、精神损害抚慰金（如构成伤残且精神受到严重损害）等。具体赔偿项目和标准需根据实际情况和法律规定来确定。
五、建议与提醒
保留好所有相关证据：
- 包括事故认定书、医疗证明、费用清单、照片、视频等，这些证据在后续理赔或诉讼过程中将起到关键作用。
及时咨询专业律师：
- 如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护您的合法权益。作为专业律师，我擅长处理交通事故等领域的法律问题，您可以直接向我咨询。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，交通事故赔偿请求的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼或主张权利。