结论：您父亲因全责需要赔偿对方小轿车损失，但若经济困难无法一次性支付，可通过与对方协商分期赔偿、寻求保险赔偿（如有）、申请法律援助或通过法院调解/判决后分期履行等方式解决。以下为具体分析：

一、责任认定与赔偿义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条及《道路交通安全法》第七十六条，交通事故中全责方需承担全部赔偿责任。您父亲被判定全责，意味着需赔偿对方车辆维修费用、合理交通费等直接损失。若对方车辆因事故贬值，部分法院可能支持贬值损失赔偿（需以实际发生且合理为前提）。

二、经济困难时的解决方案

1. 协商分期赔偿

   • 操作方式：主动联系对方车主或其保险公司，说明经济状况，提出分期赔偿方案（如每月支付一定金额，直至赔清）。
     
   • 法律依据：根据《民法典》第五百七十七条，当事人可协商变更履行方式。若对方同意，可签订书面协议明确分期金额、期限及违约责任。
     
   • 注意事项：需保留协商记录（如录音、微信聊天记录），避免对方反悔后主张逾期利息或强制执行。

2. 保险赔偿（如有）

   • 交强险：若三轮车投保了交强险，可由保险公司在财产损失限额（2000元）内赔偿对方。超出部分需您父亲自行承担。
     
   • 商业险：若购买了第三者责任险，可申请保险公司理赔，但需注意免赔条款（如无证驾驶、酒驾等可能拒赔）。
     
   • 操作建议：立即联系保险公司报案，提交事故认定书、维修发票等材料，尽快启动理赔流程。

3. 申请法律援助或调解

   • 法律援助：若家庭经济确实困难（如低保证明、残疾证明等），可向当地法律援助中心申请免费律师协助，通过诉讼或调解降低赔偿压力。
     
   • 法院调解：若对方起诉，法院会组织调解，您父亲可提出分期还款计划，法院可能根据实际情况出具调解书，明确分期履行义务。
     
   • 执行阶段分期：若调解不成或未达成协议，法院判决后仍无力一次性支付，可向法院申请分期履行（需提供贫困证明等材料），法院可能裁定暂停强制执行或允许分期还款。

三、法律风险与应对

1. 被起诉风险：若对方拒绝协商且未获保险赔偿，可能向法院起诉。此时需积极应诉，避免缺席判决导致更不利后果。
   
2. 强制执行风险：若判决后未履行，对方可申请强制执行，法院可能查封、冻结您父亲名下财产（如银行账户、三轮车等）。
   
3. 信用影响：未履行生效判决可能被列入失信被执行人名单，影响贷款、出行等。
   
4. 应对建议：
   
   • 保留所有协商记录，证明主动履行意愿；
     
   • 若确实无力赔偿，及时向法院提交贫困证明，申请减免或分期；
     
   • 避免转移财产或隐匿收入，否则可能构成拒不执行判决罪。

四、特殊情况处理

1. 对方主张过高赔偿：若对方要求赔偿金额明显高于实际损失（如要求更换非必要零部件），可要求对方提供维修清单、发票等证据，或申请法院委托鉴定机构评估损失。
   
2. 三轮车是否为机动车：若三轮车被认定为机动车（如符合机动车标准但未登记），您父亲可能面临无证驾驶处罚（如罚款、拘留），但不影响民事赔偿责任认定。

行动建议：

1. 立即联系对方车主或保险公司，说明情况并提出分期赔偿方案；
   
2. 整理家庭经济困难证明（如收入证明、医疗支出等），为后续协商或申请法律援助做准备；
   
3. 若对方态度强硬，尽快咨询律师，制定应对策略（如调解、应诉或申请分期履行）。
   

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