企业（公司）在与劳动者发生劳动争议时，确实有权依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，以维护自身的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与权利确认

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，中华人民共和国境内的用人单位（包括公司）与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

1. 因确认劳动关系发生的争议；
2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
3. 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
4. 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
5. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
6. 法律、法规规定的其他劳动争议。

这表明，当企业与劳动者之间发生上述劳动争议时，企业有权依法申请仲裁。

二、适用情形与争议范围

劳动仲裁主要解决用人单位与劳动者之间的劳动争议，具体包括但不限于以下情形：

• 因确认劳动关系发生的争议：例如，企业与员工之间就是否存在劳动关系发生争议时，企业可以申请仲裁以确认劳动关系。
• 劳动合同订立、履行、变更、解除和终止过程中产生的争议：如企业在与员工签订、履行、变更、解除或终止劳动合同时，双方就合同条款、履行情况、变更原因、解除或终止条件等发生争议，企业可以申请仲裁。
• 因除名、辞退、辞职、离职等人事变动引发的争议：当企业对员工进行除名、辞退处理，或员工主动辞职、离职时，双方就处理原因、程序、补偿等发生争议，企业可以申请仲裁。
• 关于工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训及劳动保护等方面的争议：如企业在安排员工的工作时间、休息休假制度、缴纳社会保险费、提供福利待遇、组织培训或实施劳动保护措施等方面与员工发生争议，企业可以申请仲裁。
• 涉及劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等经济利益的争议：当企业与员工就工资支付标准、支付方式、工伤医疗费用的承担、经济补偿金的计算与支付、赔偿金的数额与支付等发生争议时，企业可以申请仲裁。

三、申请条件与准备

企业在提起劳动仲裁前需满足一定条件，包括有明确的被申请人、具体的仲裁请求、详实的事实理由以及相关的证据材料。同时，企业应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以确保申请的时效性。

四、申请流程与程序

1. 准备材料：企业需撰写仲裁申请书，并收集相关证据材料以支持其仲裁请求。仲裁申请书应写明申请人、被申请人的基本情况（包括姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，法人或其他组织的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务），仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所。
2. 提交申请：将仲裁申请书及证据材料提交至有管辖权的劳动争议仲裁委员会。
3. 审查受理：仲裁委员会将对申请进行审查，并在决定受理后组织庭审。仲裁委员会自收到申请书之日起五日内决定是否受理，并通知当事人。
4. 调解与裁决：在庭审中，仲裁委员会将对企业和劳动者双方的争议进行调解，如调解不成则作出裁决。仲裁庭处理劳动争议会先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力。如果调解不成，仲裁庭将及时作出裁决。

五、裁决效力与执行

劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决具有法律效力。若企业对裁决结果无异议或未在规定时间内向人民法院提起诉讼，则应履行仲裁裁决所确定的义务。如企业拒不履行裁决，劳动者有权向人民法院申请强制执行，以确保裁决的履行。

总结来说，企业在符合法律规定的情况下，不仅有权提起劳动仲裁以维护自身权益，同时也应遵守劳动仲裁的相关规定和程序，确保劳动关系的和谐稳定。如果您在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。