在变道完成后未躲避前车掉落物而被后车追尾的责任认定问题上，我们需要从多个角度进行详细分析，以确保结论的准确性和公正性。
首先，我们要明确的是，后车在大多数情况下会承担主要责任。这是因为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果后车因未保持安全跟车距离、超速行驶或注意力不集中等原因导致追尾，那么后车将承担事故的全部或主要责任。这一点在变道完成后同样适用，即前车已经完成变道动作，车身完全进入目标车道后，后车仍需保持安全距离。
然而，前车在某些特殊情况下也可能需要承担部分责任。具体来说：
变道时违反交通规则：如果前车在变道过程中未打转向灯、未观察后方来车即强行变道，这些行为可能导致后车无法及时反应而追尾。在此情况下，前车因违反交通规则需承担一定责任。但需要注意的是，这一责任是基于前车变道时的违规行为，而非变道完成后未躲避掉落物这一行为本身。
变道后影响后车正常行驶：如果前车变道完成后突然大幅度减速，或变道过程过于急促，未给后车留出足够的安全空间，即使已进入目标车道，前车也可能因影响后车正常行驶而承担部分责任。但这种情况与未躲避掉落物无直接关联，而是基于前车变道后的行驶行为。
针对您提到的未躲避前车掉落物的情况：如果前车在变道完成后，其车辆上的物品掉落，而后车因未及时躲避而追尾，这一责任划分将更为复杂。它可能涉及到前车是否对掉落物有管理责任（如货物固定不牢等），以及后车是否尽到了合理的注意义务。如果前车掉落物是由于管理不善导致，且后车在正常行驶过程中无法预见并避免碰撞，那么前车可能需要承担一定责任。但如果后车因超速、注意力不集中等原因未能及时躲避，那么后车仍需承担主要责任。
责任划分的复杂性还体现在实际案例中，交警部门会进行详细的现场勘查，包括查看监控录像、询问目击证人、对车辆进行技术鉴定等，以全面收集证据并明确事故发生的经过和双方的责任。在某些情况下，如果事故责任难以直接判断，交警可能会出具事故证明，而不明确划分责任。此时，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，由法院根据双方提供的证据来最终认定责任。
建议与结论：为确保自身权益，建议在发生交通事故后及时报警并寻求专业律师的帮助。同时，驾驶员在日常行车过程中应严格遵守交通规则，保持安全跟车距离，注意观察路况和周围环境，特别是要注意前车可能掉落的物品，以减少交通事故的发生风险。在责任判定时，法院将依据相关法律法规和事实证据进行综合评判，确保公正合理地分配事故责任。