土地承包权不存在“永远属于自己”的情况，我国法律对土地承包经营权有明确的期限规定，但可以通过合法方式在期限内保障权益并约定续期，以下是具体合同撰写要点：

1. 明确法律依据与期限限制
   根据《农村土地承包法》第二十一条，耕地承包期为30年，草地30-50年，林地30-70年。合同中需写明承包期限起止日期（如“自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日”），并注明“承包期满后，在同等条件下乙方享有优先续包权”，为后续续期提供法律依据。

2. 合同核心条款设计

   • 双方信息：写明发包方（村集体/村委会）与承包方（个人/家庭/合作社）的全称、地址、负责人信息。
     
   • 土地详情：精确描述土地位置（如“XX村XX组东至XX、西至XX”）、面积（亩数）、四至边界、土地类型（耕地/林地等）及现状（是否含附着物）。
     
   • 用途限制：明确土地用途（如“仅用于种植粮食作物”），禁止擅自改变用途（如建房、挖矿），否则需承担违约责任。
     
   • 权利义务：
     
     • 承包方权利：依法享有承包地使用、收益权，有权自主组织生产经营；
       
     • 承包方义务：按约定用途使用土地，保护土地资源，按时缴纳承包费（如有）。
       
   • 费用与支付：写明承包费金额（如“每年每亩XX元”）、支付方式（现金/转账）及时间（如“每年1月1日前支付”）。
     
   • 续期条款：约定“承包期满前6个月，双方协商续期事宜；若政策允许延长承包期，乙方有权优先续包”。
     
   • 违约责任：明确违约情形（如逾期缴费、擅自转包）及赔偿标准（如“逾期每日按未付金额的0.1%支付违约金”）。
     
   • 争议解决：约定争议解决方式（如“协商不成，向XX地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁”）。

3. 合同生效与备案
   合同需双方签字（盖章）、按手印，并注明签订日期。根据《农村土地承包法》第二十四条，承包合同自成立之日起生效，承包方自合同生效时取得土地承包经营权。建议将合同报乡（镇）人民政府农村土地承包管理部门备案，增强法律效力。

4. 注意事项

   • 避免“永久承包”表述：法律禁止通过合同约定突破法定承包期限，此类条款可能被认定无效。
     
   • 政策变动应对：若未来土地政策调整（如延长承包期），合同可约定“双方按新政策执行，无需另行签订合同”。
     
   • 土地流转限制：若需转包、出租，需经发包方同意并登记，否则可能面临合同无效风险。

示例条款参考：
“承包期满后，若国家政策允许延长承包期，乙方在同等条件下享有优先续包权，双方应在本合同期满前6个月内重新签订承包合同，承包费按当时市场价格协商确定。”

如有具体合同起草需求或条款细节疑问，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的政策及土地情况提供针对性建议。