您好，针对您提出的“如果离了婚监护权在一方但孩子有事另一方是否有责任和义务对孩子”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女的关系并不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍然是父母双方的子女，父母对于子女仍然有抚养、教育、保护的权利和义务。这意味着，即使监护权主要在一方，另一方也仍然对子女负有法律上的责任和义务。

具体来说，如果未成年子女在离婚后发生了侵权行为或者需要其他形式的保护，离异父母双方都应当共同承担责任。例如，在未成年子女造成他人损害的情况下，被侵权人有权请求离异夫妻共同承担侵权责任。这一规定在《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉侵权责任编的解释(一)》中也有明确体现，即夫妻离婚后，未成年子女造成他人损害，被侵权人请求离异夫妻共同承担侵权责任的，人民法院应当依法予以支持。

此外，即使一方未与子女共同生活，也不能以此为由主张不承担或者少承担责任。当然，在离异夫妻内部，可以根据实际情况划分责任，但这并不影响他们对外共同承担侵权责任。这是因为，法律不因生活空间的分离而豁免任何一方的义务，父母之责，在法更在心。

再来看一个具体的案例，比如王某某（未成年人）在父母离婚后，驾驶自行车将张某某撞伤。虽然王某某的监护权主要在其父王某，但其母宋某军仍然需要承担一定的责任。因为根据法律规定，父母对子女的监护责任是不可割裂的，即使离婚也不例外。

综上所述，即使离婚后监护权主要在一方，另一方仍然对子女负有法律上的责任和义务。在子女发生侵权行为或者需要其他形式的保护时，离异父母双方都应当共同承担责任。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并为您解决问题提供参考。如果您还有其他疑问或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。