关于“约定一方为另一方办理相关手续是否合法”的问题，这主要取决于手续的性质、双方约定内容以及是否违反法律法规的强制性规定。以下从不同角度进行分析：

1. 手续性质与合法性基础

   • 合法手续：如果所约定的手续是法律、行政法规允许或要求的，且双方约定不违反这些法律、行政法规的强制性规定，那么这种约定通常是合法的。例如，在房屋买卖合同中，约定卖方协助买方办理房屋过户手续，这是符合法律规定的，也是常见的合同条款。
   • 非法手续：如果所约定的手续是法律、行政法规禁止的，或者双方约定违反了这些法律、行政法规的强制性规定，那么这种约定就是非法的。例如，约定一方为另一方办理伪造证件、逃避税收等非法手续，这显然是违法的，且合同中的相关条款也会因违法而无效。

2. 双方约定内容与合法性

   • 明确约定：双方应在合同中明确约定办理手续的具体内容、方式、时间等，以确保约定的合法性和可执行性。如果约定模糊或不明确，可能导致双方在执行过程中产生争议。
   • 不违反公序良俗：即使手续本身合法，但如果双方的约定违反了公序良俗（如约定一方为另一方进行不道德或违法的行为），那么这种约定也是非法的。

3. 法律后果与风险

   • 合法约定的后果：如果约定合法且双方按约履行，那么通常不会产生法律纠纷。即使产生纠纷，也可以依据合同约定和法律规定进行解决。
   • 非法约定的后果：如果约定非法，那么合同中的相关条款可能无效，且双方可能面临法律制裁。例如，因办理非法手续而涉及的行政处罚、刑事责任等。

具体建议：

• 在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保所约定的手续合法且符合双方的真实意愿。
• 如果对手续的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构进行确认。
• 在履行合同过程中，双方应严格按照约定办理手续，避免产生不必要的法律纠纷。

总结来说，约定一方为另一方办理相关手续是否合法，取决于手续的性质、双方约定内容以及是否违反法律法规的强制性规定。在签订和履行合同时，双方应谨慎对待这一问题，确保约定的合法性和可执行性。如果您有具体的合同纠纷或公司事务问题，欢迎直接向我咨询。