结论：不满16岁骑电动车“鬼探头”是违法的，且发生轻微事故后私了可能存在风险。以下从违法行为和事故处理两个角度进行详细分析。
一、关于不满16岁骑电动车“鬼探头”的违法行为
年龄限制：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。因此，不满16岁的未成年人骑电动车上路，本身就是违法的。
“鬼探头”行为的危险性：
- “鬼探头”通常指的是在车辆行驶过程中，突然有行人或非机动车从路边或障碍物后冲出，导致车辆驾驶员无法及时反应而发生碰撞的情况。这种行为极其危险，不仅可能对自己造成伤害，也可能对他人造成严重的交通事故。
法律责任：
- 如果不满16岁的未成年人骑电动车“鬼探头”导致交通事故，其监护人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿受害者的损失等。同时，如果事故严重，还可能涉及刑事责任的问题。
二、关于发生轻微事故后私了的风险
私了的定义与风险：
- 私了是指事故双方在没有报警、没有保险公司介入的情况下，自行协商解决事故赔偿问题。虽然私了在某些情况下可以节省时间和精力，但也存在诸多风险。
私了可能存在的问题：
- 证据缺失：私了时往往没有留下足够的证据，如现场照片、视频、证人证言等，这可能导致后续无法证明事故责任和损失情况。
- 赔偿不足：由于双方对事故损失的评估可能存在差异，私了时可能无法达成公平合理的赔偿协议，导致一方受损。
- 法律风险：如果私了后发现事故存在更严重的后果或损失，或者一方反悔不履行赔偿协议，那么另一方可能面临无法通过法律途径维护自己权益的风险。
建议处理方式：
- 报警处理：在发生交通事故后，无论事故大小，都建议首先报警。警方会到现场进行勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，为后续的赔偿和处理提供依据。
- 保险公司介入：如果车辆购买了保险，应及时联系保险公司，让保险公司派员到现场进行勘查和定损，以便后续的赔偿处理。
- 保留证据：在等待警方和保险公司到场的过程中，应尽可能保留现场证据，如拍摄现场照片、视频等，以便后续使用。
总结与建议：不满16岁骑电动车“鬼探头”是违法的，且发生轻微事故后私了存在诸多风险。因此，建议家长和监护人加强对未成年人的交通安全教育，避免他们骑电动车上路；同时，在发生交通事故后，应及时报警并联系保险公司处理，避免私了带来的风险。如果您有任何关于交通事故或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。