债权人并非在任何情况下都不能起诉担保人，实际上，能否起诉担保人取决于担保人的担保方式（一般保证还是连带责任保证）以及相关法律法规的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般保证情形下的起诉限制
先诉抗辩权：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人有权拒绝承担保证责任。因此，在一般保证的情况下，债权人通常不能直接单独起诉担保人，而必须先经过对债务人的诉讼或仲裁程序，并证明债务人无法履行债务后，才能向一般保证人主张权利。
例外情况：尽管一般保证人享有先诉抗辩权，但在某些特定情况下，如债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的，或者人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的，债权人可以直接向一般保证人追讨债务。
二、连带责任保证情形下的起诉权利
直接起诉权：对于连带责任保证，债权人有更大的灵活性。债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以直接单独起诉连带责任保证人，要求其在保证范围内承担保证责任。
选择权：在连带责任保证中，债权人在债务到期后，既可以选择起诉债务人，也可以选择单独起诉连带责任保证人，或者将债务人和连带责任保证人作为共同被告一并起诉。
三、其他影响起诉担保人的因素
保证期间：无论是一般保证还是连带责任保证，债权人都需要注意在保证期间内行使权利。如果超过了约定的保证期间或法定的保证期间（一般为主债务履行期届满之日起六个月，有约定的从约定），保证人可能会免除保证责任。
担保合同效力：如果担保合同因违反法律、行政法规的强制性规定而无效，那么担保人无需承担担保责任。例如，如果主合同因违法而无效，作为从合同的担保合同也将无效。
债权人过错：如果债权人在与债务人签订合同时存在过错，导致担保人无法履行担保义务，担保人可能因此免责。例如，债权人明知债务人已陷入财务困境仍与其签订合同，并要求担保人提供担保。
四、实际操作建议
审查合同条款：在决定是否起诉担保人之前，债权人应仔细审查借款合同和担保合同的条款，明确保证的类型和责任范围。
考虑法律法规：同时，考虑相关法律法规的规定，确保自身权益得到合法保护。不同地区可能有特定的法律条款影响债权人的追讨权利。
及时行使权利：在保证期间内及时行使权利，避免因超过时效而丧失追讨的机会。
寻求专业帮助：由于担保案件涉及复杂的法律关系和法律规定，如果你在实际操作中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
综上所述，债权人能否起诉担保人并非一概而论，而是需要根据担保人的担保方式和相关法律法规来确定。通过仔细审查合同条款、考虑法律法规的规定以及及时行使权利，你可以更有效地维护自身的合法权益。