结论：您在汽车剐蹭后对方让您离开，是否需要做别的，需分情况讨论，主要有以下两种情况：

1. 若剐蹭情况轻微，且双方已就责任和赔偿达成一致：

   • 在这种情况下，既然对方已经明确表示让您离开，且双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，那么您可以选择离开现场。但为了保险起见，建议您在离开前与对方交换联系方式，并拍摄现场照片或视频作为证据，以防后续出现纠纷。同时，如果可能的话，最好能签订一份简易的书面协议，明确双方的责任和赔偿方式，这样即使后续有问题，也能有据可查。

2. 若剐蹭情况严重，或双方对责任和赔偿存在争议：

   • 在这种情况下，即使对方让您离开，您也不应该轻易离开现场。因为严重剐蹭可能涉及车辆损坏、人员伤亡等法律责任问题，需要等待交警到场处理并出具事故责任认定书。如果您擅自离开现场，可能会被视为逃逸行为，从而承担更严重的法律责任。因此，在这种情况下，您应该立即报警并等待交警到来，同时保护好现场，不要随意移动车辆或破坏证据。

额外建议：

• 无论哪种情况，我都建议您在事后及时联系您的保险公司，告知他们事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
• 如果您对事故处理流程或法律责任有任何疑问，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。