结论：在父亲不在身边，母亲在身边帮忙带娃的情况下，母亲是否可以休探亲假，需根据母亲的工作性质、单位规定以及相关法律法规来综合判断，一般情况下，若母亲的工作单位有探亲假制度且符合休假条件，母亲是可以休探亲假的。以下从多个角度进行分析：
一、探亲假的基本规定
探亲假，是指职工享有保留工作岗位和工资而同分居两地，又不能在公休日团聚的配偶或父母团聚的假期。根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》，探亲假主要适用于在国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位工作满一年的固定职工，且与配偶或父母不住在一起，又不能在公休假日团聚的。这里的“不能在公休假日团聚”，通常指的是不能利用公休假日在家居住一夜和休息半个白天。
二、母亲是否符合休探亲假的条件
工作性质：首先，需要确认母亲的工作单位是否属于国家机关、人民团体或全民所有制企业、事业单位，且母亲是否为固定职工，工作是否满一年。这是享受探亲假的基本前提。
与配偶或父母的关系及居住情况：若母亲希望与配偶团聚，需确认配偶是否与其不住在一起，且不能在公休假日团聚。若母亲希望与父母团聚，同样需确认父母是否与其不住在一起，且不能在公休假日团聚。在您描述的情况下，若母亲希望因带娃而与不在身边的父亲团聚，且符合上述条件，理论上是可以申请探亲假的。但若母亲是与自己的父母（即孩子的祖父母或外祖父母）同住，并因带娃而无法离开，则可能不符合与“父母”不住在一起且不能在公休假日团聚的条件，除非这里的“父母”指的是母亲的配偶（即孩子的父亲）的父母，且他们与母亲不住在一起。不过，通常探亲假中的“父母”指的是职工自己的父母。
单位规定：即使母亲符合上述基本条件，还需查看其工作单位的具体规定。不同单位可能根据自身情况对探亲假的申请条件、假期长度等有所调整。
三、特殊情况下的考虑
带娃的实际情况：虽然带娃是一项重要的家庭责任，但探亲假的设立主要是为了解决职工与分居两地的配偶或父母团聚的问题。因此，在申请探亲假时，母亲需要明确说明休假的主要目的是为了与配偶或父母团聚，而非单纯为了带娃。当然，如果带娃是团聚期间的一部分活动，且不影响团聚的主要目的，那么这通常不会被视为阻碍休假的理由。
替代性安排：如果母亲因带娃而无法离开，但确实需要与配偶或父母团聚，可以考虑其他替代性安排，如让配偶或父母来母亲所在地团聚，或者利用其他假期（如年假、调休等）进行团聚。
四、建议
查阅单位规定：母亲应首先查阅其工作单位关于探亲假的具体规定，了解申请条件、假期长度、审批流程等。
与单位沟通：如果母亲认为自己符合休探亲假的条件，但单位规定不明确或存在争议，建议与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确自己的权益和休假可能性。
考虑其他假期：如果确实无法休探亲假，母亲可以考虑利用其他假期（如年假、调休等）来安排与配偶或父母的团聚。
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