结论：离婚15年后发现以前有公司，是否还能起诉，这主要取决于您想要起诉的具体事项以及该事项是否受到诉讼时效的限制。以下从不同角度为您详细分析：

一、若起诉事项涉及财产分割且存在隐匿、转移财产等情形

1. 法律背景：

   • 根据《民法典》的相关规定，离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。
   • 离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。

2. 诉讼时效：

   • 请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效为三年，从当事人发现之次日起计算。
   • 因此，如果离婚15年后才发现对方在离婚前有隐匿、转移公司财产等行为，且该行为属于上述法律规定的情形，您仍然有权在发现之日起三年内提起诉讼，请求再次分割财产。但需要注意的是，由于时间跨度较长，证据收集可能会面临一定困难。

二、若起诉事项不涉及财产分割，而是其他与公司相关的纠纷

1. 法律背景：

   • 如果您想要起诉的事项不涉及夫妻共同财产的分割，而是与公司本身相关的纠纷，如公司债务、股权纠纷等，那么这些纠纷将受到《公司法》等相关法律的调整。
   • 这类纠纷的诉讼时效通常也是三年，但具体起算点可能因纠纷类型而异。

2. 诉讼时效与证据收集：

   • 对于这类纠纷，您同样需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 由于时间跨度较长，证据可能已经灭失或难以收集，这将增加您胜诉的难度。因此，在决定提起诉讼前，您需要充分评估证据收集的可能性以及胜诉的概率。

三、特殊情况下的诉讼时效延长

1. 法律背景：

   • 在某些特殊情况下，如当事人主张因客观原因无法在诉讼时效期间内提起诉讼的，人民法院可以根据当事人的申请延长诉讼时效期间。

2. 申请延长诉讼时效：

   • 如果您认为由于某种客观原因（如长期不知情、证据收集困难等）导致无法在诉讼时效期间内提起诉讼，您可以向人民法院申请延长诉讼时效期间。但需要注意的是，这种申请并不一定会被批准，且需要提供充分的证据来支持您的申请。

建议：

• 如果您发现离婚前对方有隐匿、转移公司财产等行为，且该行为属于法律规定的可以请求再次分割财产的情形，建议您尽快收集证据并在诉讼时效期间内提起诉讼。
• 如果您想要起诉的事项不涉及夫妻共同财产的分割，而是与公司本身相关的纠纷，您需要充分评估证据收集的可能性以及胜诉的概率后再决定是否提起诉讼。
• 在任何情况下，如果您对法律程序或证据收集等方面存在疑问或困惑，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。