撞到塑料桶是否算逃逸，需根据具体情况判断，但原则上若驾驶者明知发生事故却未停车处理并离开，很可能被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的定义与构成要件
逃逸是指在发生交通事故后，行为人明知发生了事故，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其关键要素包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须知道自己造成了交通事故，这是逃逸行为的前提。
- 逃避法律追究的故意：行为人主观上有逃避事故责任和法律追究的意图，这是逃逸行为的核心。
- 实施逃离行为：客观上实施了逃离事故现场且不向公安机关报案的行为，这是逃逸行为的直接表现。
二、撞到塑料桶的具体情况分析
明知碰撞且故意逃离
- 如果驾驶人在驾驶过程中清楚地知道车辆撞到了塑料桶，为了逃避可能承担的责任（如损坏公共设施的赔偿责任等），故意不停车处理，直接驾车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
非故意逃避
- 若驾驶人在撞到塑料桶后，虽然内心有短暂逃避的想法，但由于受到惊吓等原因未能及时停车，但在短时间内返回现场并积极配合处理，这种情况一般不宜认定为逃逸。关键在于行为人是否有实际逃避法律追究的行为，以及是否及时采取了补救措施。
不知情或意外情况
- 如果驾驶人因注意力不集中、视线受阻等原因未察觉到碰撞，或在夜间光线昏暗等条件下未能发现碰撞，且事后通过他人告知或查看车辆痕迹才发现，这种情况下离开现场通常不被认定为逃逸。因为行为人主观上并不存在逃避法律追究的故意。
- 因道路施工质量问题导致塑料桶突然移动等不可预见原因而撞到，且事后积极配合处理事故的，也不应认定为逃逸。因为这种情况下，行为人并没有过错，且没有逃避法律追究的故意。
紧急情况不得不离开
- 当驾驶人撞到塑料桶后，因自身或他人面临紧急的生命、健康威胁，如突发严重疾病需要紧急送医，或车上有重伤员急需救治，为了尽快获得救助而不得不离开现场，且事后能够积极向相关部门说明情况的，一般也不认定为逃逸。因为这种情况下，行为人的离开是出于紧急避险的需要，且事后采取了积极的补救措施。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为逃逸，驾驶人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、罚款、扣分等行政处罚，甚至可能面临刑事责任的追究。
法律建议：
- 无论发生何种程度的交通事故，驾驶者都应立即停车、保护现场，并及时报警以便相关部门进行处理和调查。这是每位驾驶者的法定责任，也是维护道路交通安全的重要措施。
- 对于不小心撞坏公共设施如塑料桶的情况，驾驶者应主动与相关部门联系，协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。
综上所述，撞到塑料桶是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。但无论如何，驾驶者在发生事故后都应保持冷静，及时停车处理，并积极配合相关部门的调查和处理工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。