承诺书形式的赠与协议，在符合法定条件时是有效的。以下从多个角度为您详细分析：

一、赠与协议有效的基本条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力

   • 赠与人必须是具备完全民事行为能力的成年人，能够正确认识自己行为及其后果。若赠与人为无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人），则签订的赠与协议无效；限制民事行为能力人（8周岁以上的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人）实施的纯获利益或与年龄、智力相适应的赠与有效，其他需法定代理人同意或追认。
   • 举例：甲（完全民事行为能力人）与乙签订赠与协议，约定将自己的一辆汽车赠与乙，该协议在双方意思表示真实且无其他无效情形时有效。

2. 意思表示真实

   • 赠与必须是自愿且无偿的，受赠人也需愿意接受。若存在欺诈、胁迫等情形，受损害方可请求变更或撤销协议。
   • 举例：甲被乙胁迫签订赠与协议，将房产赠与乙，甲有权请求撤销该协议。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗

   • 赠与内容必须合法，不得损害国家、集体和他人权益，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。
   • 举例：甲与乙签订赠与协议，约定将非法所得赠与乙，该协议因内容违法而无效。

4. 赠予财产的合法性

   • 赠与的财产应是赠与人合法拥有且有处分权的。非法财产或权属争议的财产不得作为赠与标的。
   • 举例：甲将自己合法购买的书籍赠与乙，该赠与有效；但若甲赠与的是盗窃来的书籍，则赠与无效。

二、承诺书形式赠与协议的特别注意事项

1. 明确协议内容

   • 承诺书作为赠与协议的一种形式，应详细列明赠与的财产、时间、条件等，避免日后纠纷。
   • 举例：甲在承诺书中明确写明“本人甲自愿将位于XX的房产赠与乙，于XX年XX月XX日前办理过户手续”，该承诺书内容明确，具有法律效力。

2. 双方签字确认

   • 确保双方当事人签字或盖章，体现真实意愿。对于承诺书形式的赠与协议，双方签字是确认协议内容的重要方式。
   • 举例：甲在承诺书上签字后，乙也签字确认接受赠与，该承诺书即具有法律效力。

3. 必要时进行公证

   • 对重要赠与协议进行公证，可以增强法律效力，避免日后因证据问题产生纠纷。
   • 举例：甲与乙签订赠与房产的承诺书，并进行了公证，该承诺书在法律上的证明力更强。

三、赠与协议可能无效的情形

1. 恶意串通损害国家、集体或第三人利益

   • 若赠与人和受赠人恶意串通损害国家、集体或第三人利益，赠与协议无效。
   • 举例：甲与乙恶意串通，签订赠与协议将甲的房产赠与乙，以逃避债务，该协议无效。

2. 以合法形式掩盖非法目的

   • 若赠与协议以合法形式掩盖非法目的，如逃避税收、洗钱等，该协议无效。
   • 举例：甲与乙签订赠与协议，约定将甲的财产赠与乙，以逃避税收，该协议因以合法形式掩盖非法目的而无效。

四、建议

• 签订书面协议：虽然口头赠与在一定条件下也可能有效，但为避免日后纠纷，建议尽量签订书面赠与协议或承诺书。
• 明确协议内容：在协议中详细列明赠与的财产、时间、条件等，确保双方权利义务明确。
• 咨询专业律师：在签订赠与协议前，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，以确保协议的合法性和有效性。

综上所述，承诺书形式的赠与协议在符合法定条件时是有效的。为确保协议的有效性，建议双方签订书面协议、明确协议内容，并在必要时进行公证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。