驾驶货车连续超过四个小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，确实会面临罚款及记分处罚。这一规定来源于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，它明确指出了连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，且停车休息时间不得少于20分钟，这是为了确保道路交通安全，防止因疲劳驾驶而引发交通事故。

对于驾驶货车的驾驶员来说，若违反上述规定，将面临以下具体的法律后果：

1. 罚款：

   • 驾驶货车连续超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，根据相关规定，将被处以罚款。具体罚款金额可能因地区及具体情况有所差异，但通常会在200元至500元之间。

2. 记分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及其实施细则，驾驶货车连续超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，一次将记3分。记分制度是为了进一步加强对驾驶员的管理，累计记分达到一定数值时，将可能影响驾驶证的有效性，甚至导致驾驶证被暂扣或吊销。

此外，我还想强调几点：

• 对于驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆的驾驶员，若同样存在连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的行为，其面临的处罚将更为严厉，一次将被记更多的分数（如9分），并同样面临罚款的处罚。

• 即使驾驶其他类型的机动车（非货车、非中型以上载客汽车、非危险物品运输车辆），虽然可能不会受到记分的处罚，但仍可能面临罚款的制裁。因为疲劳驾驶对道路交通安全构成了潜在威胁，无论驾驶何种车辆都应严格遵守相关法律法规。

为了避免不必要的麻烦和法律风险，我建议您：

• 在驾驶任何类型的机动车时，都应严格遵守驾驶时间限制，合理安排驾驶计划，确保自身和他人的安全。

• 定时休息不仅是对法律的遵守，更是对自身生命安全的负责。在连续驾驶四小时后，至少休息20分钟，以恢复精力并确保驾驶安全。

• 确保有足够的睡眠时间，避免在疲劳状态下驾车。这是对自己和他人生命安全的负责，也是遵守交通法规的基本要求。