车辆行驶超过4小时的处罚主要依据驾驶的车型和行驶的道路类型来决定，具体规定如下：

一、驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆

1. 在高速公路、城市快速路上行驶：

   • 若连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，将一次记12分，并处以200元罚款。

2. 在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶：

   • 若连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，将一次记9分，并处以200元罚款。

二、驾驶载货汽车

• 无论在哪种道路上行驶，若连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，将一次记3分，并处以200元罚款。

三、驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车

• 若连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，虽然不扣分，但仍需处以200元罚款。

疲劳驾驶的危害与预防

疲劳驾驶极易引发交通事故，因为人在疲劳时会出现视线模糊、反应迟钝、判断力下降等症状。为预防疲劳驾驶，建议采取以下措施：

1. 保证充足睡眠：开车前一天要确保充足睡眠，避免熬夜。
2. 合理安排行车时间：长途驾车时，应合理规划行程，确保每驾驶4小时后能停车休息至少20分钟。
3. 轮流驾驶：长途出行时，尽量找一名搭档轮流驾驶。
4. 避免夜间驾驶：尽量避免在夜间，特别是凌晨时段驾驶。
5. 适当活动：驾驶过程中可适当调整坐姿，进行深呼吸，或在服务区停车活动腰腿、肩颈等肌肉。

总之，驾驶员应严格遵守交通规则，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶，确保行车安全。