若连续驾驶轿车超过四小时未停车休息或停车休息时间少于二十分钟，属于疲劳驾驶，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，同时会被记分。具体分析如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款规定，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条第七项规定，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分；第十一条第十四项规定，连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记3分。虽然该条款未直接提及轿车，但轿车驾驶同样需遵守连续驾驶不超过4小时的规定，且实践中，对于驾驶轿车疲劳驾驶的，一般会依据《道路交通安全法》的相关规定进行警告或罚款，部分情况下，若符合记分情形（如伴随其他严重违法行为或地方性规定明确记分），也可能被记分。
处罚措施：
- 疲劳驾驶的处罚主要包括警告、罚款和记分。具体处罚措施可能因地区和具体情节而有所不同，但一般来说，对于连续驾驶轿车超过四小时未停车休息或停车休息时间少于二十分钟的，公安机关交通管理部门会给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，并可能根据具体情况记分。
特殊情形：
- 如果在疲劳驾驶的同时，还存在其他违法行为，如超速、酒驾等，那么处罚将会更加严厉，可能会面临吊销驾驶证、拘留等更严重的处罚。
建议：为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合理安排行车时间，避免疲劳驾驶。如果需要长时间驾驶，请提前规划好休息时间和地点，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。