针对您提出的“五年前第一次酒驾，二次醉驾血检170无事故，认罪认罚，可以不起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，醉驾是指血液中酒精含量超过80mg/100ml的驾驶机动车行为。在您的情况下，血液酒精含量为170mg/100ml，这明显超出了醉驾的标准，已经构成了危险驾驶罪的前提。

接下来，我们分析不起诉的可能性。根据相关法律及司法实践，人民检察院在符合一定条件时，可以作出不起诉决定。这些条件通常包括犯罪情节显著轻微、危害不大，或者犯罪情节轻微且存在从宽情节（如认罪认罚态度好、自首、立功表现等）。然而，在您的情况下，虽然您认罪认罚，但血液酒精含量较高，且存在二次醉驾的情况，这通常会被视为情节较为严重，因此不起诉的可能性相对较低。

此外，我们还需要考虑其他影响起诉与量刑的因素。例如，您的犯罪情节（包括醉酒程度、行驶距离、是否对公共安全造成实质威胁等）、证据情况（血液酒精含量检测的程序合法性、准确性等）、认罪态度（是否积极配合调查、如实供述罪行、表达悔罪之意）以及社会危害性（醉驾行为本身具有潜在的社会危害性，司法机关会权衡其行为对公共安全的影响）等。

在实际司法实践中，各地对于醉驾不起诉的把握尺度也存在差异。一些地区可能采取较为严格的入罪标准和起诉政策，而有些地区则可能更注重综合判断情节和社会效果。但无论如何，对于血液酒精含量较高且存在二次醉驾的情况，司法机关通常会倾向于起诉并依法惩处。

最后，我想强调的是，即使最终不被起诉，醉驾者也可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、在规定期限内不得重新取得等。同时，醉驾记录可能会留存于个人档案中，对个人的社会信用、职业发展等产生负面影响。因此，无论是否造成事故，都应严格遵守法律法规，杜绝醉驾行为，确保自身和他人的安全。

综上所述，虽然您认罪认罚，但考虑到您血液酒精含量较高且存在二次醉驾的情况，不起诉的可能性相对较低。建议您积极配合司法机关的调查和处理工作，并深刻反思自己的行为，今后严格遵守交通法规，珍惜生命与安全。