醉驾血检含量102mg/100ml且无证驾驶，距离上次醉驾已过5年，虽然存在不起诉的可能性，但这一可能性相对较小。具体是否会被起诉，需结合案件的实际情况、被告人的认罪态度以及当地司法实践来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律依据
危险驾驶罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。血检结果102mg/100ml已经超过了法律规定的80mg/100ml的醉酒驾驶标准，因此构成了危险驾驶罪。
不起诉的种类：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了不起诉的种类，包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。对于醉驾案件，主要涉及酌定不起诉。即对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
二、实际考量因素
从重情节：
- 依据相关司法解释，若醉驾者存在如造成交通事故且负主要责任、血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上、在高速公路或城市快速路上驾驶等从重情节，一般不会被不起诉。本案中，虽然血检结果为102mg/100ml，未达到从重情节的标准（如200mg/100ml），但无证驾驶本身也可能被视为一个从重因素。
其他情节：
- 若犯罪嫌疑人在归案后能够如实供述自己的罪行、自愿认罪认罚、积极配合司法机关的调查和处理，并且没有造成任何实际危害后果或社会影响较小，检察院有可能基于这些情节认定其犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
- 被告人的认罪态度、是否有悔罪表现、是否有前科记录（尽管距离上次醉驾已过5年，但前科记录仍可能被考虑）等也是检察院综合考虑的因素。
地区差异：
- 不同地区对于醉驾不起诉的把握尺度可能存在一定差异，有些地区可能会出台更具体的指导意见或标准。
三、司法实践
- 在司法实践中，检察院通常会根据具体情况来决定是否起诉。虽然血检结果是重要的证据之一，但并不是唯一的决定因素。考虑到危险驾驶罪是危害公共安全的行为，且本案中还存在无证驾驶的情况，一般情况下检察院会依法提起公诉。除非存在特殊情况，如被告人有重大立功表现或者其他可以免除刑事责任的情形，否则很难避免被起诉的可能性。
四、建议
- 积极配合调查：如实供述自己的罪行，展现悔罪态度。
- 自愿认罪认罚：争取从轻或减轻处罚的情节。
- 争取其他从轻情节：如积极赔偿损失、取得被害人谅解等。
- 咨询专业律师：在案件处理过程中，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
最后，需要强调的是，无论是否会被起诉，醉驾和无证驾驶都是严重的违法行为，不仅可能危及自己的生命安全，还可能对他人造成不可挽回的伤害。因此，我强烈建议广大驾驶员要严格遵守交通法规，切勿酒后驾车或无证驾驶。