醉驾血检138mg/100ml且两年内有酒驾记录的情况下，被起诉的可能性是存在的，但具体是否起诉需结合多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、醉驾的认定与法律责任

根据我国现行法律法规，驾驶员血液中的酒精浓度若超过每百毫升80毫克，便可视为醉驾。您提及的血检数值达到每百毫升138毫克，已经远超这一标准，因此可以确认为醉酒后驾车的行为。即便在这次事件中没有造成任何的交通事故，但依然要负有相应的刑事责任，可能将会受到短期拘留以及缴纳罚金的惩处。

二、两年内有酒驾记录的影响

两年内有酒驾记录，这一情节在司法实践中通常会被视为从重处罚的考量因素。它表明驾驶人在过去已经有过违反交通法规的行为，且未能充分吸取教训，因此再次实施醉驾行为时，其主观恶性和社会危害性相对较大。这可能会增加您被起诉的可能性，并在量刑时作为不利因素被考虑。

三、可能免于起诉的情形

尽管存在上述不利因素，但醉驾行为是否起诉并非绝对。司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 醉驾情节：如驾驶距离、驾驶环境等。若驾驶距离较短，且在非繁忙路段驾驶，可能被视为情节相对轻微。
2. 悔罪态度：驾驶人在被查获后是否表现出了较好的悔罪态度，如积极配合调查、如实交代违法行为等。
3. 社会危害性：驾驶人的行为是否具备较大的社会危害性。若未造成实际危害后果，如未与其他车辆或行人发生碰撞、未导致道路拥堵等，可能被视为社会危害性不大。

若经过评估，认为您的行为虽然构成醉驾，但情节轻微，社会危害性不大，且符合悔罪态度良好等条件，那么司法机关可能会作出免于起诉的决定。然而，这一决定并非轻易作出，需要司法机关进行详细的调查和评估。

四、法律建议与后续行动

1. 积极配合调查：无论最终是否被起诉，您都应积极配合司法机关的调查工作，如实交代自己的违法行为。
2. 表现悔罪态度：通过行动和言语表现出自己的悔罪态度，如主动接受处罚、参加交通安全教育等。
3. 寻求法律帮助：在整个过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。

最后需要强调的是，醉酒驾驶是一种极其严重的违法行为，即使在没有发生交通事故的情况下，也不能忽视其所带来的法律后果。因此，我建议您在今后的生活中严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为的发生。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。