结论：交通警察大队是否对非机动车道被机动车占满，导致行人在机动车道发生事故的情况有责任，需根据具体情况判断，若交警大队存在未依法履行职责的行为，如未及时清理障碍、未设置警示标志等，则可能需承担相应责任；若已依法履行职责，则通常无需承担责任。以下从不同角度进行分析：

一、交警大队的职责范围

交通警察大队作为交通管理部门，其职责主要包括维护交通秩序、处理交通事故、纠正和处罚交通违法行为等。在非机动车道被机动车占满的情况下，交警大队有责任及时清理障碍，确保非机动车道的畅通，并设置相应的警示标志，以提醒行人和车辆注意安全。

二、交警大队可能承担责任的情况

1. 未及时清理障碍：如果交警大队在发现非机动车道被机动车占满后，未及时采取措施清理障碍，导致行人在机动车道行走时发生事故，那么交警大队可能因未履行其职责而需承担一定的责任。

2. 未设置警示标志：在非机动车道被占满的情况下，交警大队应在现场设置警示标志，提醒行人和车辆注意安全。如果未设置或设置不当，导致事故发生，交警大队也可能需承担责任。

3. 其他未依法履行职责的行为：除了上述两种情况外，如果交警大队在处理此类事件时存在其他未依法履行职责的行为，如未及时出警、未对违法行为进行处罚等，也可能需承担相应的责任。

三、交警大队无需承担责任的情况

1. 已依法履行职责：如果交警大队在发现非机动车道被机动车占满后，及时采取了清理障碍、设置警示标志等措施，并依法对违法行为进行了处罚，那么在此情况下发生的事故，交警大队通常无需承担责任。

2. 事故原因非交警大队所致：如果事故的发生是由于行人自身原因（如疏忽大意、违反交通规则等）或其他第三方原因（如机动车驾驶员的违法行为）所致，与交警大队的职责履行无关，那么交警大队也无需承担责任。

四、法律建议

1. 收集证据：如果发生此类事故，建议行人及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生的经过和原因。

2. 报警处理：行人应立即报警，由交警大队对事故进行调查和处理。在调查过程中，行人应积极配合交警大队的工作，提供必要的协助和信息。

3. 寻求法律援助：如果行人认为交警大队在处理事故过程中存在违法行为或未依法履行职责，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

最后，非机动车道被机动车占满导致行人在机动车道发生事故时，交通警察大队是否需承担责任需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。