行人走到机动车道被撞，其责任判定需综合考虑行人与机动车双方的行为及过错程度，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行划分。以下是对此问题的详细分析：
一、行人无责任或责任较轻的情况
机动车存在明显过错：
- 若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，导致未能及时发现并避让行人，即使行人走到了机动车道，机动车一方也可能需要承担全部或主要责任。例如，驾驶员超速行驶，在行人突然出现时无法及时刹车，导致碰撞事故发生，这种情况下机动车驾驶员的违法行为是事故发生的主要原因。
道路设施缺陷：
- 如果道路隔离设施损坏，导致行人误入机动车道，且相关管理部门未及时修复，行人可能无责任或责任较轻。此时，道路管理部门可能需要承担一定责任。
行人特殊情况：
- 若行人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如儿童、精神病人），在其监护人未尽到监护职责的情况下走到机动车道被撞，虽然监护人可能需要承担一定责任，但行人本身通常不承担或仅承担较轻责任。
二、行人承担一定或主要责任的情况
行人故意行为：
- 如果行人是故意走到机动车道并与机动车发生碰撞，如出于自杀、自残等目的，行人需要承担主要甚至全部责任。
行人重大过失：
- 当机动车正常行驶且无违法行为，行人因自身疏忽大意或过于自信而走到机动车道被撞，如横穿马路、违反交通信号等，行人可能需要承担主要责任。例如，行人无视交通信号灯，强行横穿马路，导致与正常行驶的机动车发生碰撞。
行人过错程度的划分：
- 行人过错较小：机动车一方仍需承担主要责任，但行人的过错可能会适当减轻机动车一方的责任。例如，行人稍微偏离了人行横道线，但机动车车速过快，未能及时避让。
- 行人过错较大：如行人故意闯红灯或严重违反交通规则，行人将承担主要责任，机动车一方可能只需承担次要责任或甚至免责。
三、机动车无过错的情况
- 在某些情况下，即使行人在机动车道上被撞，但如果机动车一方能够证明自己完全没有过错，如行人突然闯入机动车道，机动车驾驶人来不及反应等，机动车一方可以承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于公平原则对无过错方的一种保护。
四、法律建议与后续行动
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警，由交警部门进行现场勘查和事故定责。这是确保责任划分公正、合理的重要步骤。
联系保险公司：
- 及时联系保险公司，以便进行后续的理赔处理。保险公司将根据事故责任划分和保险条款进行赔偿。
增强交通安全意识：
- 行人和机动车驾驶员都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。行人应走人行道、遵守交通信号；机动车驾驶员应注意观察路况、遵守限速规定、避免酒驾和疲劳驾驶等违法行为。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
在实际操作中，如果遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况进行详细分析和法律指导。