行人如果有行人道却走到马路（这里理解为机动车道）发生车祸，其责任判定需综合考虑行人与机动车双方的行为及过错程度，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行划分。以下是从不同角度的详细分析：
行人无责任或责任较轻的情况
- 机动车存在过错：若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，即使行人走到了机动车道，机动车一方也可能需要承担全部或主要责任。例如，驾驶员超速行驶未能及时发现并避让行人，导致碰撞事故发生，这种情况下机动车驾驶员的违法行为是事故发生的主要原因。
- 道路设施缺陷：如隔离设施损坏导致行人误入机动车道，且相关管理部门未及时修复，行人可能无责任或责任较轻。此时，道路管理部门可能需要承担一定责任。
- 行人特殊情况：行人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如儿童、精神病人），在其监护人未尽到监护职责的情况下走到机动车道被撞，虽然监护人可能需要承担一定责任，但行人本身通常不承担或仅承担较轻责任。
行人承担一定或主要责任的情况
- 行人故意行为：如果行人是故意走到机动车道并与机动车发生碰撞，如出于自杀、自残等目的，行人需要承担主要甚至全部责任。
- 行人重大过失：当机动车正常行驶且无违法行为，行人因自身疏忽大意或过于自信而走到机动车道被撞，如横穿马路、违反交通信号等，行人可能需要承担主要责任。具体来说，若行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责；若行人闯红灯，则行人主责，机动车次责；若行人严重违规，如在车辆临近时突然闯入机动车道或折返，行人可能全责，机动车无责。
机动车无过错的情况
- 在某些情况下，即使行人在机动车道上被撞，但如果机动车一方能够证明自己完全没有过错，如行人突然闯入机动车道，机动车驾驶人来不及反应等，机动车一方可以承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于公平原则对无过错方的一种保护。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
综合建议：
在实际操作中，建议当事人及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行事故定责和后续处理。同时，行人和机动车驾驶员都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。对于行人而言，应走人行道、遵守交通信号；对于机动车驾驶员而言，应注意观察路况、遵守限速规定、避免酒驾和疲劳驾驶等违法行为。通过双方的共同努力，可以有效减少交通事故的发生，保障人身安全和财产安全。
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