结论：规定“打警察但没有造成伤害通常不直接关系到犯罪，但涉及违法”是合法的，因为该行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，即便未造成伤害也可能面临行政处罚；若行为情节严重，还可能构成妨害公务罪等刑事犯罪。以下从行政违法和刑事犯罪两个角度进行详细分析：
行政违法角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条的规定，有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：……（二）阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，其中就包括阻碍人民警察依法执行职务的情形。
行为定性：
- 打警察，即便没有造成身体伤害，但如果阻碍了警察依法执行职务，就构成了对治安管理秩序的违反，属于行政违法行为。
法律后果：
- 根据上述法律规定，行为人可能会面临警告、罚款或者行政拘留的处罚。
刑事犯罪角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。其中，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
行为定性：
- 如果打警察的行为情节严重，如使用暴力、威胁方法阻碍警察执行职务，或者暴力袭击正在依法执行职务的警察，就可能构成妨害公务罪等刑事犯罪。
法律后果：
- 一旦构成刑事犯罪，行为人将面临更为严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或者罚金等。
综合分析
- 违法与犯罪的界限：违法和犯罪是两个不同的概念，违法不一定犯罪，但犯罪一定违法。打警察即便没有造成伤害，也可能因为阻碍警察依法执行职务而构成行政违法；如果情节严重，还可能进一步构成刑事犯罪。
- 情节严重性的判断：情节严重性通常根据行为的暴力程度、对警察执行职务的阻碍程度、行为人的主观恶性等因素进行综合判断。例如，使用凶器打警察、在公共场所打警察、多次打警察等行为，都可能被认定为情节严重。
建议：无论打警察的行为是否造成伤害，都不应该被轻视。它不仅可能违反治安管理处罚法，面临行政处罚；还可能构成刑事犯罪，面临更为严厉的刑事处罚。因此，建议公众尊重警察的执法权威，遵守法律法规，不要采取任何暴力或威胁手段阻碍警察依法执行职务。如果遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。