结论：若“被老公逼死”这一情况构成刑事犯罪，如虐待罪、故意杀人罪等，父母可以提起刑事附带民事诉讼要求赔偿；若不构成刑事犯罪，仅涉及民事侵权，父母也可以直接提起民事诉讼要求赔偿，但需注意诉讼时效和证据收集等问题。以下为详细分析：
一、刑事角度
若构成刑事犯罪：
- 罪名认定：如果“被老公逼死”的行为符合虐待罪、故意杀人罪等刑事犯罪的构成要件，那么该行为将受到刑法的制裁。虐待罪是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为；故意杀人罪则是指故意非法剥夺他人生命的行为。
- 刑事附带民事诉讼：在刑事诉讼过程中，如果受害人的父母认为犯罪行为给他们造成了物质损失，如丧葬费、被扶养人生活费等，他们可以提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人（即受害人的老公）进行赔偿。
若不构成刑事犯罪，但存在过错：
- 过错认定：即使“被老公逼死”的行为不构成刑事犯罪，但如果该行为存在过错，如长期的精神虐待、忽视等，导致受害人自杀，那么受害人的父母仍然可以基于侵权责任法（现民法典侵权责任编）的相关规定，要求过错方承担民事赔偿责任。不过，这种情况下，需要证明过错行为与自杀结果之间存在因果关系，且过错方存在故意或过失。
二、民事角度
民事侵权诉讼：
- 起诉条件：如果“被老公逼死”的行为不构成刑事犯罪，但受害人的父母认为该行为侵犯了受害人的生命权、健康权等民事权益，他们可以直接向法院提起民事诉讼，要求侵权方（即受害人的老公）承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿数额将根据受害人的年龄、收入、被扶养人的情况等因素进行确定。
诉讼时效：
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 特殊情况：如果因特殊情况导致诉讼时效中止或中断，如受害人父母在受害人生前一直不知情，或者受害人生前曾向相关部门求助但未得到及时处理等，那么诉讼时效可能会相应延长。
三、实际操作建议
- 收集证据：无论是提起刑事附带民事诉讼还是民事侵权诉讼，都需要收集充分的证据来证明过错行为的存在以及过错行为与自杀结果之间的因果关系。证据可以包括证人证言、医疗记录、心理评估报告等。
- 咨询专业律师：由于这类案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议受害人的父母咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
- 注意诉讼时效：在提起诉讼前，务必注意诉讼时效的问题，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
最后，如果受害人的父母遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。