结论：父母被殴打并不能直接起诉要求脱离父女关系，因为我国法律并未规定此类情形下可以解除亲子关系。不过，针对殴打行为，可以依法追究施暴者的法律责任，并考虑通过其他方式来处理与施暴者的关系。
详细分析：
法律上无法直接解除亲子关系：
- 根据我国现行法律，亲子关系是基于血缘或法律程序（如收养）而建立的，一旦确立，除非存在特定的法律情形（如收养关系的解除），否则不能随意解除。
- 父母被殴打，虽然是一种严重的家庭暴力行为，但并不构成解除亲子关系的法定理由。亲子关系的解除通常需要基于双方自愿或存在法律规定的特定情形，如收养关系的解除等。
针对殴打行为的法律责任：
- 如果父母被殴打，可以依法向公安机关报案，要求追究施暴者的刑事责任（如果构成犯罪）或行政责任（如行政拘留、罚款等）。
- 同时，也可以向法院提起民事诉讼，要求施暴者赔偿因殴打行为造成的物质和精神损失。
其他处理方式：
- 如果父母与施暴者之间的关系已经严重恶化，无法继续共同生活，可以考虑分居或离婚（如果涉及夫妻关系）。但需要注意的是，分居或离婚并不直接解除亲子关系，只是改变了家庭成员的居住和共同生活状态。
- 对于未成年子女，如果父母因殴打行为无法履行监护职责，可以由其他有监护能力的人担任监护人，但这同样不涉及亲子关系的解除。
建议：
- 如果父母遭遇殴打，首先应确保自身安全，及时报警并寻求医疗救助。
- 随后，可以咨询专业律师，了解如何依法追究施暴者的法律责任，并探讨如何通过法律途径保护自己的合法权益。
- 如果与施暴者的关系已经无法修复，可以考虑通过分居、离婚等方式来改变生活状态，但应明确这并不直接解除亲子关系。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。