我国承认与执行外国法院判决的条件主要包括以下几点：
判决作出国与我国存在相关条约或互惠关系：
- 我国与一些国家签订了民事司法协助协定或双边贸易协定，这些协定中通常包含相互承认和执行对方国家法院判决的条款。若两国之间存在这样的条约，则外国法院的判决在符合其他条件的情况下，我国法院将予以承认和执行。
- 在没有条约的情况下，如果判决作出国与我国之间存在互惠关系，即双方国家都愿意在平等互利的基础上相互承认和执行对方的法院判决，那么该外国法院的判决也有可能在我国得到承认和执行。这种互惠关系通常基于两国之间的司法实践或外交关系来确定。
判决已发生法律效力：
- 外国法院的判决必须已经生效，且不存在上诉或其他法律救济途径。这是确保判决稳定性和可执行性的重要条件。如果判决尚未生效或存在上诉等法律救济途径，则我国法院将不会承认和执行该判决。
诉讼程序公正：
- 外国法院的判决必须在公正的诉讼程序中作出，且被告得到了充分的出庭应诉机会。这要求外国法院的审判程序符合国际公认的公正标准，如当事人有权获得律师帮助、有权进行辩论等。如果诉讼程序存在瑕疵或被告未得到充分应诉机会，则我国法院可能不会承认和执行该判决。
不存在“诉讼竞合”：
- 如果同一纠纷已经在我国法院提起诉讼并正在审理中，或者已经由我国法院作出了发生法律效力的判决，那么外国法院的判决将不会被承认和执行。这是为了避免重复诉讼和矛盾判决的出现，维护司法秩序和当事人的合法权益。
不违反我国法律的基本原则或主权、安全和社会公共利益：
- 外国法院的判决不得违反我国法律的基本原则，如平等、公平、诚实信用等。同时，该判决也不得损害我国的主权、安全和社会公共利益。这是维护我国法律尊严和国家利益的重要原则。如果外国法院的判决违反这些原则或利益，则我国法院将不会承认和执行该判决。
在程序上，承认和执行外国法院判决通常遵循以下步骤：
申请：
- 由当事人直接向我国有管辖权的中级人民法院提出申请，也可以由外国法院按照条约的规定或者互惠原则请求我国法院承认和执行其判决。申请书应附有外国法院的判决书正本或经证明无误的副本，以及中文译本。
审查：
- 我国法院会对申请材料进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请材料是否齐全、是否符合法定格式；实质审查则主要审查外国法院的判决是否符合上述承认和执行的条件。在审查过程中，法院可能要求申请人提供进一步的证明材料或进行补充说明。
裁定与执行：
- 经审查符合条件的，我国法院会裁定承认外国法院的判决，并根据具体情况决定是否需要执行。如果需要执行，我国法院会发出执行令，并按照我国法律规定的程序进行执行。如果审查后认为不符合条件，法院将作出不予承认和执行的裁定，并说明理由。
特殊情况说明：
- 对于涉及财产或资产的执行，申请执行人可能需要在中国境内提供足够的财产或资产作为执行担保，以确保执行的顺利进行。
- 对于外国法院的离婚判决的承认与执行，可能不以双边司法协助协议或互惠关系为基础，但具体规定可能因情况而异，需要结合实际情况进行判断。
综上所述，我国承认与执行外国法院判决的条件和程序都是严格而明确的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。