我国法院判决要得到外国的承认和执行，主要需满足一系列条件，并遵循相应的程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、承认和执行我国法院判决的外国条件

1. 存在条约或互惠关系：

   • 首先，判决作出国（即我国）与请求承认和执行的国家之间应存在有效的国际条约，如双边司法协助协定，这些协定中通常包含相互承认和执行对方国家法院判决的条款。
   • 在没有直接条约的情况下，如果两国之间存在互惠关系，即双方都愿意在平等互利的基础上相互承认和执行对方的法院判决，那么该外国法院也有可能承认和执行我国的判决。

2. 判决已发生法律效力：

   • 我国法院的判决必须已经生效，且不存在上诉或其他法律救济途径。这是确保判决稳定性和可执行性的重要条件。

3. 诉讼程序公正：

   • 我国法院的判决应在公正的诉讼程序中作出，且被告得到了充分的出庭应诉机会。这要求审判程序符合国际公认的公正标准，如当事人有权获得律师帮助、有权进行辩论等。

4. 不存在“诉讼竞合”：

   • 如果同一纠纷已经在请求承认和执行的国家法院提起诉讼并正在审理中，或者已经由该国法院作出了发生法律效力的判决，那么我国法院的判决将不会被该国承认和执行。这是为了避免重复诉讼和矛盾判决的出现。

5. 不违反请求国法律的基本原则或主权、安全和社会公共利益：

   • 我国法院的判决不得违反请求国法律的基本原则，也不得损害该国的主权、安全和社会公共利益。这是维护请求国法律尊严和国家利益的重要原则。

二、承认和执行我国法院判决的外国程序（以一般情况为例，具体程序可能因国家而异）

1. 申请：

   • 通常由当事人直接向请求承认和执行的国家有管辖权的法院提出申请，申请书应附有我国法院的判决书正本或经证明无误的副本，以及该国官方语言的译本。
   • 在某些情况下，也可能由我国法院按照条约的规定或者互惠原则请求外国法院承认和执行其判决。

2. 审查：

   • 外国法院会对申请材料进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请材料是否齐全、是否符合法定格式；实质审查则主要审查我国法院的判决是否符合上述承认和执行的条件。

3. 裁定与执行：

   • 经审查符合条件的，外国法院会裁定承认我国法院的判决，并根据具体情况决定是否需要执行。
   • 如果需要执行，外国法院会发出执行令，并按照该国法律规定的程序进行执行。

三、特殊注意事项

• 不同国家的具体规定可能有所不同：虽然上述条件是一般性的要求，但不同国家在承认和执行外国法院判决时可能有其特定的规定和程序。因此，在具体操作时，需要详细了解并遵守请求国的相关法律法规。
• 国际公约的适用：如果我国和请求国都是某一国际公约（如《纽约公约》）的缔约国，那么该公约中的相关规定也可能适用于承认和执行我国法院判决的过程。

综上所述，我国法院判决要得到外国的承认和执行，需要满足一系列条件，并遵循相应的程序。在实际操作中，建议咨询专业的法律人士或机构，以确保申请的顺利进行和成功执行。