关于我国承认和执行外国仲裁裁决的条件和程序，以下是我的详细解答：
一、承认和执行外国仲裁裁决的条件
存在有效的仲裁协议：
- 当事人之间必须存在书面的仲裁协议，明确约定将争议提交仲裁解决，并指定具体的仲裁机构或仲裁规则。
- 仲裁协议的形式和内容应符合《承认及执行外国仲裁裁决公约》（即《纽约公约》）等相关法律规定。
仲裁程序合法：
- 仲裁庭的组成和仲裁程序必须符合仲裁地法律的规定，确保仲裁过程的公正性和合法性。
- 仲裁员应具备相应的资格和经验，能够公正、独立地处理案件。
裁决具有终局性：
- 仲裁裁决必须是终局的，对双方当事人具有约束力，不得再就同一事项进行仲裁或诉讼。
- 裁决的内容应明确、具体，便于执行。
不存在拒绝承认与执行的情形：
- 申请承认和执行的外国仲裁裁决不得存在与被请求国法律相抵触的情形，如有关争议事项不能仲裁解决，或承认和执行将与该国公共秩序相抵触。
- 裁决不得已被仲裁地法院撤销或停止执行，也不得存在其他导致裁决无法执行的情形。
二、承认和执行外国仲裁裁决的程序
提出申请：
- 申请人应向中国有管辖权的中级人民法院提出承认和执行外国仲裁裁决的申请。
- 申请书应写明申请人的基本情况、请求承认和执行的仲裁裁决的具体内容、仲裁机构和仲裁地点等信息，并提交仲裁裁决的正本或经正式证明的副本以及仲裁协议的正本或经正式证明的副本。
法院审查：
- 有管辖权的人民法院接到申请后，应对申请承认和执行的仲裁裁决进行审查。
- 审查内容包括裁决是否符合《纽约公约》及我国相关法律规定，是否存在拒绝承认与执行的情形等。
作出裁定：
- 如果法院认为裁决符合承认和执行的条件，将裁定承认其效力，并按照我国法律规定的程序执行。
- 如果法院认定存在拒绝承认与执行的情形，将裁定驳回申请，拒绝承认和执行。
综上所述，我国承认和执行外国仲裁裁决的条件和程序是严格而明确的。在申请承认和执行时，申请人应确保满足所有条件，并按照规定的程序进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。