结论前置：债权人未经法定程序擅自扣押债务人车辆，一般情况下是不合法的。但在特定情形下，如留置权情形或双方有合法约定时，扣押行为可能具有合法性。
详细分析：
一般原则：
- 车辆作为债务人的合法财产，受到法律的保护。任何组织或个人，包括债权人，都不得非法侵犯债务人的财产权。因此，债权人私自扣押债务人车辆的行为，通常构成侵权行为。债务人有权要求债权人返还车辆，并主张因扣押行为造成的损失赔偿。
特定合法情形：
- 留置权情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果债权人依据合同约定合法占有债务人的车辆（例如，在维修合同中，车辆因维修而留在债权人处），并且债务人不按照约定期限履行债务，债权人在符合留置权行使条件时，有权留置该车辆。债权人可以通过折价、拍卖或变卖该车辆，并从所得价款中优先受偿。但需要注意的是，留置权的行使必须符合法定条件，如债权人必须合法占有债务人的动产、债权已到期且债务人不履行债务等。
- 双方合法约定：如果债务人事先同意在债务无法按时清偿时，债权人可以扣押其车辆，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么债权人的扣押行为可能被认定为合法。但这种情况较为特殊，且需要严格的合同约定和证据支持。
债权人应如何正确维护权益：
- 面对债务人不还款的情况，债权人应通过合法途径来维护自身权益。首先，可以尝试与债务人进行协商，寻求和解或达成还款计划。
- 如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼或申请仲裁，依据生效的法律文书要求债务人履行还款义务。
- 在获得法院判决或仲裁裁决后，如果债务人仍不履行，债权人可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产采取查封、扣押、拍卖等措施，以确保债权的实现。
法律建议：
- 作为债权人，在面对债务人不还款的情况时，务必保持冷静和理性，不要采取非法手段来维护自己的权益。擅自扣押债务人车辆不仅可能构成侵权行为，还可能引发不必要的法律纠纷和损失。
- 如果您作为债权人遇到了类似情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的维权途径。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果债权人擅自扣押债务人车辆，可能面临债务人的法律诉讼和赔偿要求。债务人可以要求债权人返还车辆，并主张因扣押行为造成的损失赔偿。
- 在某些情况下，如果债权人的扣押行为构成犯罪（如盗窃罪、抢劫罪等），还可能面临刑事责任的追究。
总之，债权人扣押债务人车辆的行为在大多数情况下是不合法的。正确的做法是通过法律途径来维护自身权益，包括协商、诉讼、仲裁以及申请强制执行等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。