业主在认为首届业主大会决议侵害其合法权益时，确实可以起诉业主大会，但更准确的说法是向人民法院请求撤销该决议。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第二百八十条第二款的规定：“业主大会或者业主委员会作出的决定侵害业主合法权益的，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。”这一条款明确为业主提供了法律救济途径，即当业主大会的决议侵害其合法权益时，业主有权向人民法院提起诉讼，请求撤销该决议。
二、具体行动步骤
收集证据：
- 业主应首先收集相关证据，证明业主大会的决议确实损害了其合法权益。这些证据可能包括会议记录、投票结果、决议文件以及能够证明权益受损的具体事实等。例如，如果决议涉及物业费涨价，业主可以收集涨价前后的物业费收据，以及涨价决议的投票记录等。
与业主大会或业主委员会沟通：
- 在提起诉讼之前，业主可以尝试与业主大会或业主委员会进行沟通，表达其关切和诉求。通过协商，有时可以达成解决方案，避免不必要的法律纠纷。例如，业主可以提出修改决议的合理建议，或者要求重新召开业主大会进行审议。
向人民法院提起诉讼：
- 若沟通无果，业主可以向人民法院提起诉讼，请求撤销该决议。在诉讼过程中，业主需要提交充分的证据来支持其主张。诉讼时需提交民事诉讼状，明确请求撤销决议的事实和理由，并提供相关证据。
参与后续处理：
- 如果法院判定决议违法并予以撤销，业主应积极参与后续的处理工作。这可能包括重新召开业主大会、制定新的决议等。业主可以积极参与新决议的制定过程，确保自己的权益得到充分保障。
三、注意事项
遵守法律程序：
- 业主在维护自身权益时，必须遵守法律程序，不得采取非法手段。例如，业主不得通过暴力、威胁等手段干扰业主大会的正常进行。
关注时效性：
- 根据法律规定，业主应在知道或应当知道业主大会决议作出之日起一定期限内（如一年）行使撤销权。超过期限未行使的，撤销权将消灭。因此，业主应及时关注决议的作出时间，并在规定期限内行使撤销权。
加强沟通与协作：
- 业主之间应加强沟通与协作，共同维护小区的整体利益和业主的合法权益。在面对业主大会决议侵害权益的情况时，业主可以联合其他受影响的业主共同提起诉讼，增强维权的力度和效果。
四、实际案例参考
以某小区为例，该小区业主大会未经法定程序通过了加装电梯的方案，低层业主认为该方案侵害了其采光权等合法权益。于是，低层业主向人民法院提起了诉讼，请求撤销该决议。法院经审理认定：业主大会未组织全体业主投票且未公示设计方案，程序违法，判决撤销该决议并责令限期重作。此案例表明，只要存在程序违法或实体侵权事实，司法机关将依法保护业主权益。
综上所述，当业主认为首届业主大会决议侵害其合法权益时，可以通过收集证据、与业主大会或业主委员会沟通、向人民法院提起诉讼等途径来维护自身权益。在处理过程中，业主应遵守法律程序、关注时效性并加强沟通与协作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。